文档介绍：�
机械设计与制造�第�期�
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球面运动的��揉面机构设计�
罗永顺�,唐宏�,一,杨庆煊�,王晓军�
��.广东技术师范学院机电学院,广东广州��;�.浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江杭州��;�
�.江西理工大学应用科学学院,江西赣州��;�.井冈山大学工学院,江西吉安��
摘要:提出了一种新型的��揉面机构,用球副代替传统的转动副。采用约束螺旋理论对机构完成自由度分析,结果�
表明��机构是�阶机构,有�个公共约束和�个自由度。采用齐次坐标变换法建立了机构的多刚体运动模型,求得�
搅拌头的运动情况。并在运动学分析的基础上实现了机构的尺寸综合,得出容器的高度与半径应成两倍关系的结论。通�
过数值仿真和虚拟样机运动仿真及干涉检查技术,发现若发生干涉,可适当调整容器或搅拌头的尺寸和位置,更加有效�
地实现了��揉面机构设计。�
关键词:球面运动:约束螺旋理论;尺寸综合�
中图分类号:��;��文献标识码:��文章编号:��—��—��—��
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