文档介绍：2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛
承诺书
我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则.
我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、电子邮件、网上咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨论与赛题有关的问题.
我们知道,抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料(包括网上查到的资料),必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出.
我们郑重承诺,严格遵守竞赛规则,以保证竞赛的公正、,我们将受到严肃处理.
我们参赛选择的题号是(从A/B/C/D中选择一项填写): A
我们的参赛报名号为(如果赛区设置报名号的话): 20004077
所属学校(请填写完整的全名): 中南大学
参赛队员(打印并签名) :1. 熊玉洁
2. 曾幸之
3. 肖兵
指导教师或指导教师组负责人(打印并签名): 张佃中
日期: 2009 年9 月13 日
赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):
2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛
编号专用页
赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):
赛区评阅记录(可供赛区评阅时使用):
评
阅
人
评
分
备
注
全国统一编号(由赛区组委会送交全国前编号):
全国评阅编号(由全国组委会评阅前进行编号):
制动器试验台的控制方法分析
摘要
在现代社会中,.
我们通过对制动器在实际情况下的工作状态的分析,运用电机拖动理论知识,根据系统等效变换前后储能不变的等效原则和刚体自身转动动能的性质,推算得出了将实际情况下的汽车载荷在平动时具有的动能等效转化为试验台上飞轮和主轴等机构转动时具有的转动动能的实用公式(). kg,第二问中,可以组成10,40,70,100,130,160,190,220kg的8种数值的机械惯量,电机补偿惯量为12 kg.
对于问题三,为了建立驱动电流依赖于可观测量的数学模型,,得知在理想条件下,().结合实际情况,由于其被依赖量是离散的,通过对输入量和输出量本身的性质进行合理的修改,得到了新的线性离散自控系统模型(),再结合已知条件,较好地完成问题三的解答,.
针对问题四,我们建立基于测试台制动过程补偿转动惯量应损失的动能与驱动电流为达到补偿作用而实际产生的动能之间的差值的相对误差分析法().之后,利用方差所具有的体现随机数列与期望值的偏离和波动程度的数学意义,建立了评价控制策略效果的稳定度的方差稳定度评判法().综合以上两种方法,对给出的执行结果作出的评价为:此控制策略的控制效果在短时间内,控制效果稳定,和实际情况吻合,但就其本身存在缓慢增大的趋势,存在呈周期性的扰动,如果进行长时间控制,,其时间不会太长,,此控制方法相对误差小,效果稳定,是一种很好的控制方案.
在第五问中,我们结合第三问提出的模型,基于闭环系统的性质,根据转速的变化情况,反映出转矩的能量变化,再转化为驱动电流的控制方案().此策略考虑到前后偏差量,进行偏差修正后,,我们发现此策略的优劣程度由转速下降率决定,而减小转速下降率的方法就是减小电流控制的时间间隔,时间间隔越短,控制效果越好,在转速下降率为1%的情况下,相对误差Q=%,可见次控制方案还是比较好的.
在第六问中,(),,将输出结果送回输入控制端,.
由于第六问所建立的模型依据的的基础控制理论已经被广泛地应用于工业生产,,本文的第六问的计算机控制方法在工业方面的速度控制,第四问的相对误差分析法对运行稳定性指标的评判都有比较大的运用空间,可在相关领域进行推广
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关键词:储能等效原则相对误差分析法闭环系统和扰动补偿复合控制模型
一、问题重述
检测制动器的制动性能需