文档介绍：电磁无心夹具基本知识
河北亿泰克轴承有限公司
技术部:任茂坤
定位的基本概念
1. 工件自由度的概念:一个物体在空间坐标系中有6种单独的基本运动形式。这6中基本运动形式即为工件在空间的自由度。
2. 6种基本运动形式:x轴的移动、x轴的转动、y轴移动、y轴旋转、z轴移动、z轴旋转。
2、定位的基本概念:所谓的工件定位就是通过一定的约束手段来限制工件的自由度。
过定位:一个自由度同时被2个或者2个以上的约束点所限制,称之为过定位或重复定位,也称之为定位干涉。
无心夹具的特点
定心夹具:如果在加工工程中工件中心相当于夹具的位置是固定不动的,那么这种夹具被称之为定心夹具。
定心夹具的缺点:
1、夹具固定在机床主轴上,其主轴轴向跳动和夹具本身定位误差,完全的传递至加工误差。
2、工件易产生夹紧变形,使得磨加工后出现多边形。
3、上下料不方便,加工范围窄,不容易实现自动化。
无心夹具的特点
工件轴转动轴线随定位表面的实际尺寸和几何形状的差异而变动,其优点有如下:
1、重复定位精度高。
2、机床主轴的径向跳动对加工精度的影响减弱,而主轴的径向跳动不是完全的传递到加工误差。
3、无夹紧变形调整方便。
4、装卸工件容易,便于实现自动化。
无心夹具的种类主要有,滚轮式、端面压紧式和电磁式,应用最广泛的是电磁式。
无心夹具的特点
无心夹具的定位与磨削方式
支外磨外
无心夹具的特点
无心夹具的定位与磨削方式
支外磨内
支内磨外
电磁无心夹具力学原理
夹持原理
1、工件之所以被夹紧,关键在于工件中心相对磁极中心有一偏心量。
2、首先磁力会将工件吸附在磁极平面上面,由于偏心的存在使得磁极与工件的旋转中心不重合,这会让磁极相对于工件平面产生相对的滑动从而产生一个摩擦力F和一个驱动力矩M。
研究表明这个摩擦力会形成一个垂直于偏心线指向两支撑之间,作用点为工件中心,这样就使得工件紧贴支撑块。驱动力矩驱动套圈旋转。
γ
电磁无心夹具力学原理
偏心量及偏心方位的选择
1、夹持力必须指向两支撑之间,否则会发生夹持力失稳导致工件飞出的现象。
2、夹持力失稳与与偏心量e和偏心方位角γ有密切关系。
电磁无心夹具定位误差
定位误差系数ki
定位误差ki越小,定位精度越好,如果要改善定位精度,需要合理的设置支撑夹角、支撑角度两个参数。
电磁无心夹具定位误差
Ki 参数值表