文档介绍：C 基础知识
一. CNC C 系统
CNC 的含义是计算机数值控制。
1. CNC 机床
⑴.金属切削用孔加工、攻丝、镗削、铣削、车削、切螺纹、切平面、轮廓加工、平面磨削、外圆磨削、内圆磨削等。
⑵.线电极切割机。
⑶.冲床、步冲、冲压、金属成型、弯管等机床。
⑷.产业机器人。
⑸.注塑机。
⑹.检测、测量机。
⑺.木工机械。
⑻.特殊材料加工机械:如加工石材、玻璃、发射性矿料等。
⑼.特种加工机械:激光加工机、气体切割机、焊接机、制图机、印刷机等。
随着电子技术和计算机技术以及IT 技术的发展,目前,这些机床与加工设备都可用数值计算
机用数值数据进行控制,C 控制。
2. CNC 系统
CNC 系统的含义是计算机数值控制系统。
CNC 系统的基本配置
C 控制是集成多学科的综合控制技术。
C 系统包括:⑴.CNC 控制单元(数值控制器部分)。⑵.伺服驱动单元和进给伺服电动机。⑶.主轴驱动单元和主轴电动机。⑷.PMC(PLC)控制器。⑸.机床强电柜(包括刀库)控制信号的输入/输出(I/O)单元。⑹.机床的位置测量与反馈单元(通常包括在伺服驱动单元中)。⑺.外部轴(机械)控制单元。如:刀库、交换工作台、上下料机械手等的驱动轴。⑻.信息的输入/输出设备。如电脑、磁盘机、存储卡、键盘、专用信息设备等。⑼.网络。如以太网、HSSB(高速数据传输口)、RS-232C 口等和加工现场的局域网。
CNC 单元(控制器部分)的硬件实际上就是一台专用的微型计算机。是CNC 设备制造厂自己设计生产的专门用于机床的控制的核心。下面的几张图表示出其基本硬件模块;基本的控制功能模块和一台实际的控制器硬件。
一台机床有几个运动轴执行加工时的切削进给,因此称其为进给轴。机床开机后以机床零点为基准建立了机床的机械坐标系(直角坐标系)。每个轴对应于其中的一个相应的坐标。轴有直线运动的,有回转运动的。国际标准ISO 对坐标轴的方向与名称是有规定的。如下图。
根据规定,按直角坐标系右手法则定义各坐标轴,Z 轴正方向一般为机床主轴的方向。X、Y、Z 定义为直线运动轴;U、V、W 为分别平行于X、Y、Z 的直线运动轴;A、B、C 为回转运动轴,分别围绕X、Y、Z 运动,C 控制时用程序命令X、Y、Z、U、V、W、A、B、C 等指令被控的坐标轴,用数值指令其运动的距离,正负号指令移动方向,F 指令运动速度。例如:
G01 X120 Y-300 F1000;
意义是G01:X 轴与Y 轴协调运动,加工一条直线;X120,Y-300:X 轴走120mm;Y 轴走-300mm;F:进给速度为1000mm/分。
C 插补与位置控制指令的输出
--插补器
CNC 对机床的坐标运动进行控制。在控制原理上这是位置量控制系统。需要控制的是:几个轴的联动,运动轨迹(加工轮廓)的计算:最重要的是保证运动精度和定位精度(动态的轮廓几何精度和静态的位置几何精度);各轴的移动量(mm);移动速度(mm/分);移动方向;起/制动过程(加速/降速);移动的分辨率。
C 系统是纯电气的控制系统。进给轴的移动是由伺服电动机执行的。通常,一个进给轴由一个伺服电动机驱动。电动机由伺服放大器供给动力。C 的插补器的分配输出