文档介绍：uCOS II 消息队列的使用方法
需在以下文件中配置如下内容:
OS_MAX_QS N 你需要的值
根据需要自己配置
#define OS_Q_EN 1 /* Enable (1) or Disable (0) code generation for QUEUES */
#define EPT_EN 1 /* Include code for ept() */
#define OS_Q_DEL_EN 1 /* Include code for OSQDel() */
#define OS_Q_FLUSH_EN 1 /* Include code for OSQFlush() */
#define OS_Q_POST_EN 1 /* Include code for OSQPost() */
#define OS_Q_POST_FRONT_EN 1 /* Include code for OSQPostFront() */
#define OS_Q_POST_OPT_EN 1 /* Include code for OSQPostOpt() */
#define OS_Q_QUERY_EN 1 /* Include code for OSQQuery() */
2、建立一个指向消息数组的指针和数组的大小,该指针数组必须申明为void类型,如下:
void *MyArrayOfMsg[SIZE];
3、声明一个OS_EVENT类型的指针指向生成的队列,如下:
OS_EVENT *QSem;
4、调用OSQcreate()函数创建消息队列,如下:
QSem = OSQcreate(&MyArrayOfMsg[0],SIZE);
5、等待消息队列中的消息,OSQPend()。void *OSQPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err):
必须保证消息队列已经被建立。
timeout定义的是等待超时时间,如果为0则表示无期限的等待
err表示的是在等待消息队列出错时的返回类型,有以下几种:
OS_ERR_PEVENT_NULL //消息队列不存在
OS_ERR_EVENT_TYPE
OS_TIMEOUT //消息队列等待超时
OS_NO_ERR //消息队列接收到消息
获得消息队列示例
type *GETQ;
INT8U err;
GETQ = (type *)OSQPend(QSem, time, &err);
if(err == OS_NO_ERR){
无错处理
}
else{
出错处理
}
向消息队列发送一则消息(FIFO),OSQPost(); INT8U OSQPost (OS_EVENT *pevent, void *msg):
函数返回值有:
OS_ERR_PEVENT_NULL
OS_ERR_POST_NULL_PTR
OS_ERR_EVENT_TYPE
OS_Q_FULL
OS_NO_ERR
参数:pevent,*msg
向消息队列发送一则消息(LIFO) INT8U OSQPostFront (OS_EVENT *pevent, void