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双容水箱液位串级控制系统的设计.doc

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双容水箱液位串级控制系统的设计.doc

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双容水箱液位串级控制系统的设计.doc

文档介绍

文档介绍:双容水箱液位串级控制系统的设计
目录
摘要 1
Abstract: 2
1 概述 3
过程控制介绍 3
液位串级控制系统介绍 4
MATLAB软件介绍 4
MCGS组态软件介绍 5
2 被控对象建模 7
水箱模型分析 7
阶跃响应曲线法建立模型 7
3 系统控制方案设计与仿真 13
PID控制原理 13
系统控制方案设计 15
控制系统仿真 16
4 建立仪表过程控制系统 20
过程仪表介绍 20
仪表过程控制系统的组建 21
仪表过程控制系统调试运行 24
5 建立计算机过程控制系统 26
计算机过程控制系统硬件设计 26
MCGS软件工程组态 28
计算机过程控制系统调试运行 38
6 结论 40
谢词 41
参考文献 42
双容水箱液位串级控制系统的设计
摘要: 本论文的目的是设计双容水箱液位串级控制系统。在设计中充分利用自动化仪表技术,计算机技术,通讯技术和自动控制技术,以实现对水箱液位的串级控制。首先对被控对象的模型进行分析,并采用实验建模法求取模型的传递函数。其次,根据被控对象模型和被控过程特性设计串级控制系统,采用动态仿真技术对控制系统的性能进行分析。然后,设计并组建仪表过程控制系统,通过智能调节仪表实现对液位的串级PID控制。最后,借助数据采集模块﹑MCGS组态软件和数字控制器,设计并组建远程计算机过程控制系统,完成控制系统实验和结果分析。
关键词: 液位模型 PID控制仪表过程控制系统计算机过程控制系统
Abstract: The purpose of this thesis is to design the liquid level's concatenation control system of the double capacity water tank. This design makes full use of the automatic indicator technique ﹑puter technique﹑munication technique and the automatic control technique in order to realize concatenation control of water tank's liquid. First, I carry out the analysis of the controlled objects' model, and use the experimental method to calculate the transfer function of the model .Next, I Design the concatenation control system and use the dynamic simulation technique to analyze the capability of control system. Afterwards, I design and set up the indicator process control system, realize PID control of the liquid level with intelligence indicator. Finally, I design and set up the long puter control system in virtue of the data collection module ﹑MCGS soft and digital PID controller,plish control system experiment and analyze the e.
Keywords: liquid level model PID control indicator process control puter process control system
1 概述


自本世纪30年代以来,伴随着自动控制理论的日趋成熟,自动化技术不断地发展并获得了惊人的成就,在工业生产和科学发展中起着关键性的作用。过程控制技术是自动化技术的重要组成部分,普遍运用于石油,化工,电力,冶金,轻工,纺织,建材等工业部门。
初期的过程控制系统采用基地式仪表和部分单元组合仪表,过程控制系统结构大多是单输入,单输出系统,过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论,以保持被控参数温度,液位,压力,流量的稳