文档介绍：回转马达、行走马达及其控制系统
回转机构、回转马达结构及其性能参数
回转液压系统回路图
回转制动与制动解除控制
回转马达溢流阀部件构成及其功能原理
回转晃动防止阀结构功能及原理
终减速、行走马达结构及其性能参数
行走液压系统回路图
行走控制功能
行走马达排量的控制
行走制动控制
行走速度电磁阀、回转制动电磁阀、2级溢流电磁阀
PPC阀结构及原理
回转减速机构
减速比: I = (PC200) I = (PC220)
(一)回转马达、回转减速机构
回转马达
型式
理论流量
安全阀设定压力
额定转速
rpm
制动解除压力
KMF125 ABE-3
/rev
290 kg/cm2
1694(PC200)
1879(PC220)
19 kg/cm2
回转马达(PC60-7)
5. 活塞
6. 缸体
7. 配流盘
8. 端盖
13. 中心弹簧
14. 单向阀弹簧
15. 单向阀
16. 溢流阀
1. 输出轴
2. 壳体
3. 止推板
4. 滑靴
9. 制动弹簧
10. 制动活塞
11. 片
12. 盘
回转液压系统回路组成:主泵→主控制阀→回转马达→油箱
可实现挖掘机任意角度回转以及在任意角度停止回转后的制动
回转速度: (PC200) 、 (PC220)
(二)回转液压系统回路图(1/2)
回转液压系统回路图(2/2)
在回转锁紧开关OFF状态下,操作手柄移动时,PPC油压开关将信号传输至调速器泵控制器,然后调速器泵控制器输出驱动信号使回转制动电磁阀励磁
电磁阀励磁后,先导油压通过回转电磁阀进入回转马达制动器油室,克服弹簧压力将制动活塞打开
当操作手柄停在中立位置4秒钟以后,调速器泵控制器通过感知PPC油压开关信号将输出的驱动信号切断,使回转制动电磁阀消磁,实现停车制动
(三)回转控制系统——回转锁紧开关OFF时
回转控制系统——回转锁紧开关ON 时
在回转锁紧开关ON状态,回转制动电磁阀励磁线路断路,电磁阀消磁
消磁后的回转电磁阀将回转马达制动器油室与卸油回路接通,在制动器弹簧力作用下,制动活塞推动连接盘与制动片接合,实现制动功能
回转锁紧开关在ON 时,主控制阀的溢流压力上升为380kg/cm2
若调速器泵控制器出现故障,则不能输出驱动信号,回转制动电磁阀不能励磁,回转制动将不能解除
此时,将回转锁紧备用开关打在 ON,便可打开回转电磁阀,解除制动功能,实现回转
回转控制系统——回转锁紧备用开关的使用
回转锁紧备用开关
ON (控制器异常时)
OFF (控制器正常时)
回转锁紧开关
ON
OFF
ON
OFF
回转制动器状态
制动
制动解除
制动
制动解除
回转马达安全阀部件由单向阀A和B、梭阀A和B、溢流阀组成
右回转操作时,高压油由MA油口进入马达产生转动力矩,由MB油口经主阀返回油箱;超过设定压力(290kg/cm2)时,高压油经梭阀A→油腔C→溢流阀→油口S→油箱
回转停止时,回转马达MB油口产生闭合高压并产生制动力矩实现回转停止;同时,MB油口高压油打开梭阀B→油腔C→溢流阀→油口S→单向阀A→MA油口(负压),防止在MB油口产生破坏性闭合高压和在MA油口产生气穴
(四)回转马达安全阀部件及其功能
开始回转时
回转停止时
安全阀部件及其功能(PC60-7)
回转马达安全阀部件由单向阀A和B、溢流阀A和B组成
右回转操作时,高压油由MA油口进入马达产生转动力矩,由MB油口经主阀返回油箱;超过设定压力(209kg/cm2)时,高压油经单向阀A→溢流阀A→油口S→油箱
回转停止时,回转马达MB油口产生闭合高压并产生制动力矩实现回转停止;同时,MB油口高压油经单向阀B→溢流阀B→油口S→打开单向阀A→MA油口(负压),防止在MB油口产生破坏性闭合高压和在MA油口产生气穴