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粒子滤波算法在matlab仿真中的例子

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粒子滤波算法源于Montecarlo的思想,即以某事件出现的频率来指代该事件的概率。因此在滤波过程中,需要用到概...

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十种经典滤波算法

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1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)A、方法:根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)每次检测到新...

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中值滤波,均值滤波,锐化滤波原理

中值滤波,均值滤波,锐化滤波原理.doc

EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..啤耀淋投炙鸵光缘扇寨歪棕桩鹏粹蝴粳俘吼妮溉朋挥斩帝...

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滤波各种算法优缺点

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滤波关键看你什么应用!采样频率,这个方法很多的。以下仅供参考:1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)A、方法:...

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斜率的自适应中值滤波算法

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摘要:针对图像中椒盐噪声点的准确检测与去除问题,提出一种基于斜率的自适应中值滤波算法。该算法首先用n×...

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一种滤除医学ct 影像噪声的混合滤波算法

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一种滤除医学CT影像噪声的混合滤波算法????一种滤除医学CT影像噪声的混合滤波算法王小兵,孙久运*作者简介:王...

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10种软件滤波方法

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1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)????A、方法:????????根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A...

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斜率的自适应中值滤波算法

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摘要:针对图像中椒盐噪声点的准确检测与去除问题,提出一种基于斜率的自适应中值滤波算法。该算法首先用n×...

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斜率的自适应中值滤波算法

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摘要:针对图像中椒盐噪声点的准确检测与去除问题,提出一种基于斜率的自适应中值滤波算法。该算法首先用n×...

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斜率的自适应中值滤波算法

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摘要:针对图像中椒盐噪声点的准确检测与去除问题,提出一种基于斜率的自适应中值滤波算法。该算法首先用n×...

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基于扩展卡尔曼滤波算法matlab程序

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扩展卡尔曼滤波原理:在原有卡尔曼滤波的基础上,为了解决多目标值的跟踪与估计,形成了扩展卡尔曼滤波。起mat...

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仿真运算法设计有源滤波器

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仿真运算法设计有源滤波器设计目标和技术指标。用Multisim仿真设计五阶Butterworth有源低通滤波器,要求3dB带...

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卡尔曼滤波算法总结

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2015.12.12void Kalman_Filter(float Gyro,float Accel){Angle+=(Gyro - Q_bias) * dt;Pdot[0]=Q_angle - P...

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无源滤波器和有源滤波器

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.实用文档.实验报告课程名称:信号分析与处理 指导老师: 成绩:实验名称:无源滤波器有...

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FTR滤波器 滤波器原理 有限脉冲响应滤波器

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17功能描述FIR滤波器,即有限脉冲响应滤波器,顾名思义,是指单位脉冲响应的长度 是有限的滤波器。而根据FI...

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卡尔曼滤波算法c语言实现
一种迭代的自适应中值滤波算法
LMS自适应滤波算法

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LMS自适应滤波算法1960年Widrow和Hoff提出最小均方误差算法(LMS),LMS算法是随机梯度算法中的一员。使用“随...

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粒子滤波算法简介与matlab程序

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粒子滤波作者-niewei120 —— nuaa B ayes 法则: 贝叶斯定理由英国数学家贝叶斯( Thomas Bayes 1702-1763 )...

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基于扩展卡尔曼滤波算法的matlab程序

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扩展卡尔曼滤波原理:在原有卡尔曼滤波的基础上,为了解决多目标值的跟踪与估计,形成了扩展卡尔曼滤波。起?ma...

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基于Matlab的卡尔曼滤波算法仿真

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基于Matlab的卡尔曼滤波算法仿真————————————————————————————————作者:—...

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无源滤波器的计算

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XL1)5L5RLsUs无源滤波器的计算基本知识基本原理滤波器种类性能特点与补偿装置的区别滤波器的设计注意事项一...

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多级维纳滤波器算法实现

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.绪论1.1 滤波器概述滤波器是一种对信号有处理作用的器件或电路。主要作用是:让有用信号尽可能无衰减的通过...

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基于改进多级中值滤波的加权滤波算法

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第 2 页 共 7 页基于改进多级中值滤波的加权滤波算法摘 要: 为了有效地抑制图像中的椒盐噪声,更好地保持图...

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试验三无限冲激响应滤波器IIR算法试验
微机控制系统的数字滤波算法

微机控制系统的数字滤波算法.doc

微机控制系统的数字滤波算法字体: 小中大| 打印发布: 2007-7-24 17:25 ?? 作者: 网络转载?? 来源: 网络?? 查...

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一种改进的粒子滤波算法

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一种改进的粒子滤波算法摘要:粒子滤波中存在着权值退化的问题,重采样技术的引用能够很好的解决这个问题。但...

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有源滤波和无源滤波

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无源滤波器:这种电路主要有无源元件R、L和C组成。有源滤波器:集成运放和R、C组成,具有不用电感、体积小、重...

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无限冲击响应滤波器算法

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DSP 实验报告无限冲击滤波器算法无限冲击响应滤波器(IIR) 算法一、实验目的 1. 掌握设计 IIR 数字滤波器的原...

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CC1100的波特率计算以和滤波带宽计算

CC1100的波特率计算以和滤波带宽计算.doc

CC1100 的波特率计算以及滤波带宽计算传输距离的影响因素为波特率和发射功率在 1.2k 波特率以及+10dBm 的条...

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有源滤波和无源滤波

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无源滤波器:这种电路主要有无源元件 R、L和C 组成。有源滤波器: 集成运放和 R、C 组成, 具有不用电感、体积...

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中值滤波,均值滤波,锐化滤波原理

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北京理工大学珠海学院实验报告 ZHUHAI CAMPAUS OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 班级学号姓名指导教师成...

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微机控制系统的数字滤波算法

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微机控制系统的数字滤波算法字体:小中大|打印发布:2007-7-24 17:25 作者:网络转载来源:网络查看:11次摘要:分...

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微机控制系统的数字滤波算法

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. 微机控制系统的数字滤波算法字体:小中大|打印发布:2007-7-24 17:25 作者:网络转载来源:网络查看:11次摘要...

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无限冲击响应滤波器算法

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DSP 实验报告无限冲击滤波器算法无限冲击响应滤波器(IIR)算法实验目的掌握设计IIR数字滤波器的原理和方法;熟...

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滤波电容大小的计算方法

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电源滤波电容大小的计算方法滤波电容工程粗略计算公式:按RC时间常数近似等于3~5倍电源半周期估算。给出一例...

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CC1100的波特率计算以及滤波带宽计算

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CC1100的波特率计算以及滤波带宽计算传输距离的影响因素为波特率和发射功率在1.2k波特率以及+10dBm的条件下...

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滤波电容大小的计算方法

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滤波电容工程粗略计算公式:按RC时间常数近似等于3~5倍电源半周期估算。给出一例:负载情况:直流1A,12V。其等...

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自适应滤波算法研究及其Matlab实现

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自适应滤波算法研究及其Matlab实现摘要:在对自适应滤波器相关理论研究的基础上,重点研究了LMS自适应滤波算法...

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自适应滤波算法仿真及工程实现

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螀自适应滤波算法的仿真及工程实现薁引言羈自适应滤波理论是20世纪50年代末开始发展起来的。它是现代信号处...

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基于LMS算法的自适应滤波器设计

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电路最优化设计课程设计报告基于LMS算法的自适应滤波器设计内容摘要通过学习自适应滤波器和LMS算法基本原理...

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10种软件滤波方法

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10种软件滤波方法1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)????A、方法:????????根据经验判断,确定两次采样允许的...

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仿真运算法设计有源滤波器

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仿真运算法设计有源滤波器设计目标和技术指标。用Multisim仿真设计五阶Butterworth有源低通滤波器,要求3dB带...

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滤波电容大小的计算方法

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电源滤波电容大小计算方法滤波电容工程粗略计算公式:按RC时间常数近似等于3~5倍电源半周期估算。给出一例:负...

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电源滤波电容大小的计算方法

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电源滤波电容大小计算方法滤波电容工程粗略计算公式:按RC时间常数近似等于3~5倍电源半周期估算。给出一例:负...

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VR,AR中基于贝叶斯预测滤波算法

VR,AR中基于贝叶斯预测滤波算法.doc

VR/AR中基于贝叶斯预测滤波算法框架的实现ImplementationofFrameworkforBayesianPredictiveFilteringAlgori...

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种简单的数字滤波算法模板

种简单的数字滤波算法模板.doc

9种简单数字滤波算法(C语言源程序)时间:-05-12?起源: 作者:关键字:数字滤波???C语言???算法???源程序假...

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经典的卡尔曼滤波算法

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自适应卡尔曼滤波卡尔曼滤波发散的原因如果卡尔曼滤波是稳定的,随着滤波的推进,卡尔曼滤波估计的精度应该...

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线性平滑滤波与中值滤波

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线性平滑滤波与中值滤波数字图像处理的发展概况数字图像处理就是用计算机对图像进行分析和处理, 它是一门跨...

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(完整版)十种软件滤波的算法

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Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.十种软件滤波的算法软件滤波在嵌入...

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变频器滤波电容容量计算方法

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KFSON/康富松电容专注变频器滤波电容KFSON/康富松电容专注变频器滤波电容2KFSON/康富松电容专注变频器滤波电...

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智能优化粒子滤波算法综述研究
智能优化粒子滤波算法综述研究
智能优化粒子滤波算法综述研究
EMI滤波器的设计原理及参数计算方法
智能优化粒子滤波算法综述研究
粒子滤波算法综述

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智能优化粒子滤波算法综述研究
智能优化粒子滤波算法综述研究
智能优化粒子滤波算法综述研究
基于小波变换的数字滤波算法

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基于小波变换的数字滤波算法摘要:基丁紧支撑正交小波变换理论和多分辨率分析特性的应用研究,提岀了信号的...

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多级维纳滤波器算法实现
改进粒子滤波算法分析研究
自适应滤波算法

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LMS与RLS自适滤波算法性能比较

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LMS与RLS自适应滤波算法性能比较马文民【摘要】:介绍了自适应滤波器去除噪声的原理和从强噪声背景中采用自适...

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粒子滤波算法在手语合成中的研究

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粒子滤波算法在手语合成中的研究【摘要】手语合成是为了有助于聋哑人和听力正常人自然交流以及计算机辅助教...

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单片机数字滤波的算法

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单片机数字滤波的算法(2010-10-14 21:55:15)转载标签:杂谈分类:?电子单片机数字滤波的算法单片机主要作用是...

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自适应滤波器的算法比较研究

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自适应滤波器的算法比较研究摘要:自适应滤波器一直是随机信号处理当中的一个重要的研究课题"在介绍了自适应...

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常用的八种数字滤波算法

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常用的8种数字滤波算法摘??要:分析了采用数字滤波消除随机干扰的优点,详细论述了微机控制系统中常用的8种数...

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平衡小车的卡尔曼滤波算法

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由于做平衡小车,然后对那段滤波算法很疑惑,然后网上讲的又比较少,我看了一段时间的书。。。。。。。。。。。...

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LMS与RLS自适应滤波算法性能比较

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LMS与RLS自适应滤波算法性能比较马文民【摘要】:介绍了自适应滤波器去除噪声的原理和从强噪声背景中采用自适...

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低通滤波和高通滤波

低通滤波和高通滤波.doc

基于 ORCAD/P s pice10.5 的 RC 有源模拟滤波器设计与仿真程兆刚,卢健康(西北工业大学机电学院,陕西西安 71...

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1一种新的混合噪声滤波算法

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-------- 此稿为修改稿一种新的混合噪声滤波算法王民川 1 ,常瑞娜 2 1( 郑州广播电视大学,郑州 450007) 2( ...

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常用的八种数字滤波算法

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常用的 8 种数字滤波算法摘要:分析了采用数字滤波消除随机干扰的优点,详细论述了微机控制系统中常用的 8种数...

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基于GPS共视的卡尔曼滤波算法分析

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基于GPS共视的卡尔曼滤波算法分析摘要:该文首先介绍了GPS共视法的基本原理,然后详细介绍了卡尔曼滤波的产生...

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中值滤波算法的滤波效果分析报告

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题目中值滤波算法的滤波效果分析报告学院: 信息科学与技术学院专业: 控制科学与工程学生: XX 指导教师: XXX...

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一种抑制混合噪声的组合滤波算法

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一种抑制混合噪声的组合滤波算法沈德海,鄂旭,侯建,张龙昌渤海大学信息科学与技术学院,辽宁锦州 121013摘要:...

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卡尔曼滤波和小波滤波程序

卡尔曼滤波和小波滤波程序.doc

A2.1 卡尔曼滤波程序:load xinshuju.mat %调入数据h=xinshuju;t1=14000;t2=15000;t=t1:t2;n=t2-t1+1;s=h(t)...

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常用滤波方法

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假定从8位AD中读取数据(如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad();1、限副滤波/* A值可根据实...

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一种改进的双边滤波算法

一种改进的双边滤波算法.doc

中国图象图形学报Jou rna l of Im age and Grap h ic s第 14卷第 3期2009年 3月Vo l. 14 , No. 3M a r. , 2...

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扩展卡尔曼滤波的模糊神经网络算法算法设计

扩展卡尔曼滤波的模糊神经网络算法算法设计.doc

扩展卡尔曼滤波的模糊神经网络算法刘康康(安徽中医学院医药信息工程学院 09医软一班 09713026 安徽合肥2300...

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数字滤波方法

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数字滤波方法由于工业生产的现场环境非常恶劣,各种干扰源很多,计算机系统通过输入通道采集到的数据信号,虽经...

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并行准高斯高阶递归滤波算法研究

并行准高斯高阶递归滤波算法研究.doc

文档大全文档大全可免积分在线阅读和下载文档包括资格考试、工作总结等大量word文档免费下载并行准高斯高阶...

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交互式多模型算法卡尔曼滤波仿真

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交互式多模型算法卡尔曼滤波仿真1模型建立分别以加速度u=0、1、2代表三个不同的运动模型状态方程x(k+1)=a*x...

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触摸屏数据采样和滤波算法实现

触摸屏数据采样和滤波算法实现.doc

触摸屏数据采样和滤波算法实现摘要:针对当前手机开发中的触摸屏模块,该文介绍了触摸屏坐标采样,滤波,以及校...

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基于小波变换的数字滤波算法

基于小波变换的数字滤波算法.doc

基于小波变换的数字滤波算法张玉春1,杨成峰2,马振霞3,王文娟4(1.国电南思系统控制有限公司,江苏南京211153;...

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数字滤波的算法

数字滤波的算法.doc

数字滤波的算法单片机主要作用是控制外围的器件,并实现一定的通信和数据处理。但在某些特定场合,不可避免地...

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低通滤波和高通滤波

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基于ORCAD/Pspice10.5的RC有源模拟滤波器设计与仿真程兆刚,卢健康(西北工业大学机电学院,陕西西安710072)摘...

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计算滤波电容

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选择和计算滤波电容问:在电路设计过程中,要用电容来进行滤波.有时要用电解电容,有时要陶瓷电容.有时两种均要...

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维纳滤波器滤波技术

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维纳滤波器滤波技术浅谈维纳滤波器滤波技术[摘要]针对高斯白噪声作为动态干扰噪声的随机信号,经过维纳滤波后...

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自适应滤波算法实验

自适应滤波算法实验.doc

自适应滤波算法实验一、实验目的1、自适应滤波算法原理。2、自适应滤波算法的实现方法。二、实验原理1、自适...

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基于小波变换的数字滤波算法

基于小波变换的数字滤波算法.doc

基于小波变换的数字滤波算法张玉春1,杨成峰2,马振霞3,王文娟4(1.国电南思系统控制有限公司,江苏南京;2.东南...

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本科阶段图像滤波算法教学方法研究

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本科阶段图像滤波算法教学方法研究图像处理技术近年来有着快速发展,在消费类电子产品、工业生产及军事等领域...

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卡尔曼滤波算法及MATLAB实现

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基于matlab的卡尔曼信号滤波设计????卡尔曼滤波的基本思想是:以最小均方误差为最佳估计准则,采用信号与噪声...

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一种基于分层格网的滤波处理算法

一种基于分层格网的滤波处理算法.doc

一种基于分层格网的滤波处理算法毛敏1(长安大学地质工程与测绘学院,陕西西安)摘要:车载激光扫描系统为三维空...

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卡尔曼滤波算法平衡小车

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先上程序,这是抄的不知道谁的代码。。。抱歉了。。不过这程序好像都写的差不多voidKalman_Filter(floatGyro...

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卡尔曼滤波算法及MATLAB实现

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基于matlab的卡尔曼信号滤波设计卡尔曼滤波的基本思想是:以最小均方误差为最佳估计准则,采用信号与噪声的...

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半波滤波教案

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单相半波整流电容滤波电路知识目标:1、电容器滤波的原理2、单相半波整流电容滤波电路电路图及工作原理3、负...

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点云滤波方法

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激光雷达点云数据滤波算法综述皮对象及目的:通过机我激光雷达快速获取制青度三维地理数据,对它所获取的点...

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RLS算法的自适应滤波器MATLAB仿真作业

RLS算法的自适应滤波器MATLAB仿真作业.doc

RLS自适应滤波器仿真作业工程1班 220150820 王子豪1.步骤令 hM(-1)=0,计算滤波器的输出 d(n) =XMT=hM(n-1)...

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