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基 于遗传 算法的静态环境全局 路径 规划

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基于格网模型的维特比旅游路径规划算法

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基于蚁群几何优化算法的全局路径规划

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可达集约束下的路径规划RRT算法

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基于平滑BINN算法的移动机器人路径规划

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基于改进天牛须搜索算法的路径规划方法

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10基于蚁群算法的机器人路径规划matla

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路径规划遗传算法流程图

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基于改进遗传算法的路径规划MATLAB实现

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改进A 算法的室内机器人路径规划 周敬东

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改进A 算法的室内机器人路径规划 周敬东

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改进A 算法的室内机器人路径规划 周敬东

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改进A 算法的室内机器人路径规划 周敬东

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改进a 算法的室内机器人路径规划 周敬东

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改进A 算法的室内机器人路径规划 周敬东

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改进A 算法的室内机器人路径规划 周敬东

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改进a 算法的室内机器人路径规划 周敬东

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改进a 算法的室内机器人路径规划 周敬东

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基于Bug算法的移动机器人路径规划研究

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基于改进A 算法的仓储环境AGV路径规划 牟德君

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基于改进a 算法的仓储环境agv路径规划 牟德君

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基于改进a 算法的仓储环境agv路径规划 牟德君

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基于Bug算法的移动机器人路径规划研究

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基于改进A 算法的仓储环境AGV路径规划 牟德君

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基于改进融合蚁群算法的机器人路径规划方法研究 赵天亮

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基于改进融合蚁群算法的机器人路径规划方法研究 赵天亮

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基于Bug算法的移动机器人路径规划研究

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基于改进融合蚁群算法的机器人路径规划方法研究 赵天亮

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基于改进融合蚁群算法的机器人路径规划方法研究 赵天亮

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基于改进融合蚁群算法的机器人路径规划方法研究 赵天亮

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基于遗传算法的机器人路径规划

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基于Bug算法的移动机器人路径规划研究

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基于改进A 算法的水面无人艇路径规划 舒伟楠

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基于改进蚁群算法的船舶路径规划及跟踪控制

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基于改进蚁群算法的交通网络最优路径规划方法 李生彪

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基于改进A 算法的水面无人艇路径规划 舒伟楠

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基于改进蚁群算法的船舶路径规划及跟踪控制

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基于改进A 算法的水面无人艇路径规划 舒伟楠

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基于改进蚁群算法的船舶路径规划及跟踪控制

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基于改进A 算法的水面无人艇路径规划 舒伟楠

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基于改进蚁群算法的船舶路径规划及跟踪控制

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基于改进A 算法的水面无人艇路径规划 舒伟楠

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基于改进蚁群算法的船舶路径规划及跟踪控制

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基于改进蚁群算法的船舶路径规划及跟踪控制

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基于改进融合蚁群算法的机器人路径规划方法研究 赵天亮

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基于改进A 算法的水面无人艇路径规划 舒伟楠

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基于改进蚁群算法的船舶路径规划及跟踪控制

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基于改进A 算法的水面无人艇路径规划 舒伟楠

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基于改进蚁群算法的船舶路径规划及跟踪控制

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基于改进A 算法的水面无人艇路径规划 舒伟楠

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基于改进蚁群算法的船舶路径规划及跟踪控制

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蚁群算法在外卖配送路径规划中应用

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基于改进A 算法的水面无人艇路径规划 舒伟楠

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基于改进蚁群算法的船舶路径规划及跟踪控制

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基于改进蚁群算法的交通网络最优路径规划方法 李生彪

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基于改进A 算法的水面无人艇路径规划 舒伟楠

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基于改进A 算法的水面无人艇路径规划 舒伟楠

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基于改进蚁群算法的船舶路径规划及跟踪控制

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基于改进蚁群算法的交通网络最优路径规划方法 李生彪

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基于改进融合蚁群算法的机器人路径规划方法研究 赵天亮

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基于Bug算法的移动机器人路径规划研究

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虚拟内窥镜的路径规划算法研究倡

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第 28 卷第 3 期计算机应用研究.28 .32011 年 3 月 Vol .2011NoApplication Research puters Mar虚拟内窥镜...

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一种基于RPP算法改进的路径规划

一种基于RPP算法改进的路径规划.doc

一种基于RPP算法改进的路径规划摘要针对RRT算法缺乏稳定性和收敛速度慢的问题,该文将双向搜索树与RPP算法相...

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基于A算法的虚拟船员路径规划仿真

基于A算法的虚拟船员路径规划仿真.pdf

2015 年 3 月第 36 卷 第 3 PUTER ENGINEERING AND DESIGNMar 2015Vol36 No3基于 A % 算法的虚拟船员路径...

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针对应急救援路径规划的一种改进蚁群算法

针对应急救援路径规划的一种改进蚁群算法.pdf

31 1 Vol. 31 No. 1第卷第期后勤工程学院学报2015 1 JOURNAL OF LOGISTICAL ENGINEERING UNIVERSITY Jan. 2...

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基于滚动窗口算法的机器人路径规划应用研究.pdf

基于滚动窗口算法的机器人路径规划应用研究.pdf.pdf

万方数据基于滚动窗口算法的机器人路径规划应用研究妄譬:兰黧蔓篓翼览磐圈。视觉窗口和规划窗口??一??’。算...

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求最短路径经典算法

求最短路径经典算法.doc

关于求最短路径问题的经典算法郑发0、序言问题描述给定一个赋权图(或赋权有向图,如在单行道的交通网络中)G,...

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遗传算法焊接机器人路径规划研究

遗传算法焊接机器人路径规划研究.doc

深圳稻草人自动化培训焊接机器人路径规划研究摘要:本文针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题,采用遗传算...

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基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划

基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划.pdf

第 20卷第 9期 Vol.20No.9 控制与决策 Control and Decision 2005年 9月 Sept.2005 收稿日期:20042 092 20;...

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N的最短路径算法

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第z8卷第8期增刊 2007年8月仪器仪表学报 Chinese Journal of ScientificInstrument V01.28No.8 Aug.2007 N的...

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免疫算法在路径规划中的应用

免疫算法在路径规划中的应用.doc

免疫算法在路径规划中的应用【摘要】本文中模拟生物免疫过程,建立了免疫算法的数学模型。并研究了它在静态和...

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基于机器视觉和a 算法的迷宫机器人路径规划

基于机器视觉和a 算法的迷宫机器人路径规划.pdf

基于机器视觉和 A*算法的迷宫机器人路径规划Path planning for maze robot based on machine vision and A*...

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基于变参数萤火虫算法和Maklink 图的路径规划研究

基于变参数萤火虫算法和Maklink 图的路径规划研究.pdf

网络出版时间:2015-10-19 15:08:36网络出版地址:年月 s/detail/61.1114.TH.20151019.1508.010.html机械科学...

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遗传算法焊接机器人路径规划研究

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遗传算法焊接机器人路径规划研究摘要:本文针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题,采用遗传算法对焊接机器...

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关键 路径代码算法

关键 路径代码算法.docx

#include#include#define stack_max_size 100#define stack_extra 10typedef struct{in...

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最短路径dijist算法

最短路径dijist算法.doc

2010数学模型期终考试试题考试说明:1、建立模型,求解模型,形成论文,论文格式仿照全国赛格式,请务必写上学号...

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基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究

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基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究摘要:最短路径规划是一种点对点的路径规划方式,移动机器人最短路...

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动态路径规划

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动态路径规划最优路径规划,一直是运筹学、最优控制、移动机器人等学科和方向的研究热点。其具体应用在不同的...

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4.7.3 最优路径算法模块

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4.7.3 最优路径算法模块启动 VC++6.0 建立一个基于对话框的 Road 工程,按照程序流程图在 CRoadDlg 中添加 v...

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紧急逃生运动模拟的动态路径规划算法

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中国科技论文在线k114紧急逃生运动模拟的动态路径规划算法马坤,刘厚泉**(中国矿业大学计算机学院,江苏徐州...

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基于蚁群算法的多农业机器人路径规划研究

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基于蚁群算法的多农业机器人路径规划研究摘要:随着计算机技术、信息技术、人工智能理论、传感器等技术的快速...

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基于GA算法的舰载机舰面移动路径规划

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..基于GA算法的舰载机舰面移动路径规划熊华XIONGHua曰齐...

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基于层次策略的路径规划算法对比研究

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基于层次策略的路径规划算法对比研究蔡文学1,郑烟武2,钟慧玲3石永强3,赵娜°,周兴°(华南理工大学,广东省广...

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基于Dubins曲线和改进A算法的AUV路径规划方法

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基于Dubins曲线和改进A*算法的AUV路径规划方法胡蔷1,高立娥1,2,刘卫东1,2,李泽宇1(1.西北工业大学航海学院,...

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基于时空聚类的带时间窗车辆路径规划算法-论文

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第 卷 第 期 计 算 机 科 学 ...

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基于改进蚁群算法地移动机器人动态路径规划方法

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第 期 电 子 学 报 ...

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一种车辆路径规划的新型蚁群算法研究

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第 卷 第 期 电 子 器 件 ． ．年 ...

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2021年机器人路径计划算法基于A-算法的车辆最优静态路径计划

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机器人路径计划算法基于A*算法的车辆最优静态路径计划摘要：经济和技术的高速发展，使车辆愈加有可能进入一...

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基于分层的改进a＊算法在路径规划中的应用

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计算 机工 程与应 用工 程 与 应 用基 于分层 的改进 水算法在路 径规划...

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方舱机器人的改进式路径规划算法研究

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万方数据令方舱机器人的改进式路径规划算法研究!R言引王尧新冠肺炎感染风险，本文提出一种路径规划算法，可...

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基于PRM算法的移动小车路径规划优化研究

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第 32 卷第 4 期 宁波工程学院学报 Vol.32 No.4...

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遗传算法路径规划在无人机电力巡线中的应用

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工业控制与应用 《自动化技术与应用》2021年第40卷第2期Industry Control and Appl...

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用于车载导航路径规划的改进果蝇算法论文

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2021 年3 月 河 北 水 利 电 力 学 院 学 报 ...

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机器人导航路径的动态细化分工花授粉算法规划

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机械设计与制造 第 3 期288 ...

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应用人工势场算法的智能车路径规划-论文

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第 卷 第 期 重 庆 理 工 大 学 学 报 自然科 学 ...

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移动机器人改进Dijkstra算法下路径规划及可视化研究

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第 卷第 期 徐 州 工 程 学 院 学 报 自 然 科 学 版 ...

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基于免疫粒子群优化的移动Sink路径规划算法

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( )第 37 卷第 4 期 中南民族大学学报 自然科学版 ...

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基于模糊算法的移动机器人路径规划

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机中器人三维路径规划算法的研究与实现

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维普资讯 http://www.cqvip.com第卷 第期 哈 尔 滨 科 学 技 术 大 学 学 报 ...

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基于ga-pso算法焊接机器人路径规划研究

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第 卷 第 期 辽 宁 石 油 化 工 大 学 学 报３８...

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