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关键 路径代码算法

关键 路径代码算法.docx

#include#include#define stack_max_size 100#define stack_extra 10typedef struct{in...

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退火算法与神经网络算法结合在路径规划中的研究

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退火算法与神经网络算法结合在路径规划中的研究李江伟许伦辉华南理工大学土木与交通学院X关注成功!加关注后...

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多机器人路径规划研究方法

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多机器人路径规划研究方法张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿志华贾占朝摘要:在查阅大量文献的基础上扑对多机器人路...

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清扫机器人路径规划方法研究

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清扫机器人路径规划方法研究大连市第十三中学,辽宁大连 116000摘要:近年来,智能清扫机器人系统的研究和开发...

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Dijkstra算法求最短路径

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Dijkstra算法求最短路径(C#版)行如下图的路径,(V0是中心):经过该算法后转化为下图using System;using Syste...

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K优路径算法设计

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我们所采用的K优路径算法出自日本京都大学N.WORKS期刊上发表的“An Efficient Algorithm for K Shortest Si...

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多机器人路径规划研究方法

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多机器人路径规划研究方法张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿志华贾占朝摘要:在查阅大量文献的基础上对多机器人路径...

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固定翼巡线无人机实时蚁群算法路径规划

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固定翼巡线无人机实时蚁群算法路径规划摘要:本文针对传统蚁群算法局部早熟等问题对算法进行了改进,并对无人...

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基于粒子群算法的机器人路径规划

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基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划摘要:针对机器人路径规划问题,为了使机器人能在较短的时间里,经过最...

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遗传算法焊接机器人路径规划研究

遗传算法焊接机器人路径规划研究.doc

遗传算法焊接机器人路径规划研究摘要:本文针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题,采用遗传算法对焊接机器...

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基于一种改进A算法的移动机器人路径规划

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基于一种改进A算法的移动机器人路径规划摘要:针对全局路径规划问题提出了一种改进的A*算法.首先,采用栅格方...

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基于改进Djistra算法的路径规划仿真

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1 研究对象图3.1 16节点网络图本文研究的对象一个附权图,如图3.1所示。总共有16个节点:0~15;25条弧线。对于...

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基于matlab算最短路径--Floyd算法

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基于matlab算最短路径-----Floyd算法在讲程序之前先看一个例子。例子:如图的交通网络,每条弧上的数字代表车...

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(任务书)自主机器人路径规划算法研究与实现

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中南大学本科生毕业论文(设计)任务书及成绩评定表题目自主机器人路径规划算法研究与实现学生姓名胡佳指导教...

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蜂群算法在冷链物流配送车路径规划中的应用

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蜂群算法在冷链物流配送车路径规划中的应用摘要:车辆路径规划问题是冷链物流配送环节的关键,而易腐农产品会...

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面向制造物流路径规划的超立方链接算法研究

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面向制造物流路径规划的超立方链接算法研究仁寿一中(北校区) 张与弛1. 绪论………………………………………...

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最优路径规划算法设计报告

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最优路径规划算法设计问题概述兵力机动模型的功能是支持实施机动的实体按照指定路线,由作战空间的一点向另外...

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路径轨迹规划

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路径轨迹规划(1)加减速控制简述加减速控制算法的目标是建立加减速过程中速度相对于时间的函数关系式f=V(t)。...

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路径两算法实验报告

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. 河南科技大学课程设计说明书课程名称数据结构课程设计题目哈夫曼编/ 译码器的设计与实现院系_ 信息工程学...

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遗传算法在机器人路径规划中的应用

遗传算法在机器人路径规划中的应用.doc

1 遗传算法在机器人路径规划中的应用摘要移动机器人路径规划作为自主式移动机器人技术的一个重要组成部分,是...

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蚁群算法最优路径

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机器人的路径规划--- 蚁群算法 1. 蚁群算法众所周知, 蚁群算法是优化领域中新出现并逐渐引起重视的一种仿生...

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前K条最短路径算法

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[ 注:为了简便我这里只列出算法的步骤和伪代码,详细的数学证明请参见相关论文。 C++ 代码的算法实现可以在我...

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多目标遗传算法在机器人路径规划中的应用

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哈尔滨工程大学硕士学位论文多目标遗传算法在机器人路径规划中的应用姓名:韩雪申请学位级别:硕士专业:计算机...

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基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划

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基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划摘要:针对粒子群算法局部寻优能力差的缺点,提出一种非线性动态调整...

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免疫算法在路径规划中的应用

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免疫算法在路径规划中的应用【摘要】本文中模拟生物免疫过程,建立了免疫算法的数学模型。并研究了它在静态和...

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y向路径规划

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1Y向运动加减速控制算法选择快插机构对 y向运动要求的时间极短,为保证机构在整个过程快速、平稳的运行,需对...

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基于改进A星算法的仿生机器鱼全局路径规划

基于改进A星算法的仿生机器鱼全局路径规划.doc

基于改进 A*算法的仿生机器鱼全局路径规划摘要: 针对传统 A* 算法搜索速度慢和规划路径不够优化的缺点, 引入...

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基于免疫遗传算法的AGV路径规划方法研究

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基于免疫遗传算法的 AGV 路径规划方法研究【摘要】论文基于遗传学和免疫学的特点,提出了一种基于免疫遗传算...

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poj的最短路径算法题

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具体分析见下面的 poj 关于最短路的题解: 0.hdoj 畅通工程续(基本 dij ) // 畅通工程续//05-01-11 22:09 //...

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OSPF中的最短路径算法

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OSPF 中的最短路径算法内部公开 2003-11-18 华为三康机密,未经许可不得扩散第 1页,共 9页 OSPF 中的最短路径...

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算法实验三最短路径

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算法分析与设计实验报告(三) 姓名:XXX 班级:XXXXX 学号:XXXXXXX 一、题目最短路径问题求解二、基本思想描述...

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最短路径算法分析2

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随着计算机和地理信息科学的发展, 地理信息系统因其强大的功能得到日益广泛和深入的应用。网络分析作为 GIS...

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最短路径算法87236

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1、 Dijkstra 算法 Dijkstra 算法又称为单源最短路径,所谓单源是在一个有向图中,从一个顶点出发,求该顶点至...

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最短路径算法

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求最短路径: V2 4v3 325 V011V5 532 V13V4 JAVA 代码实现: public class DataTest { public static int INF...

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A路径寻找算法入门

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A* 路径寻找算法入门来源于: 作者: Patrick Lester 原文 URL: erence/articles/article2003.asp 翻译: 孙璨...

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OSPF中的最短路径算法

OSPF中的最短路径算法.doc

OSPF 中的最短路径算法测试中心陈旭盛现实生活中的网络拓扑, 可以抽象成由节点( 路由器) 和边( 路由器之间的...

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基于matlab算最短路径--Floyd算法

基于matlab算最短路径--Floyd算法.doc

基于 matlab 算最短路径----- Floyd 算法在讲程序之前先看一个例子。例子: 如图的交通网络,每条弧上的数字代...

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蚁群算法路径规划MATLAB程序

蚁群算法路径规划MATLAB程序.doc

蚁群算法路径规划 MATLAB 程序 function [ROUTES,PL,Tau]=ACASP(G,Tau,K,M,S,E,Alpha,Beta,Rho,Q) %% -----...

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一种移动机器人的路径规划算法

一种移动机器人的路径规划算法.doc

一种移动机器人的路径规划算法摘要: 本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法, 机器人...

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路径规划 API

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路径规划 API 1. 概述: Autonavi 路径规划 API 可以规划自驾, 公交及步行三种路径。一条路径( Route ) 由多...

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U-turn路径规划设计

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U-turn 路径规划设计 1. 背景知识汽车行使时发现前方道路被堵死, 需掉头往回行使。当道路宽度过窄而无法一次...

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最短路径算法及其在路径规划中的应用

最短路径算法及其在路径规划中的应用.doc

最短路径算法及其路径规划中的应用摘要: 这篇文章把徒步运动的路径规划问题转化为求解图中任意两点间的最短...

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Dijkstra算法求最短路径.doc

Dijkstra算法求最短路径.doc.doc

在交通网络中,常常会提出许多这样的问题:两地之间是否有路相通?在有多条通路的情况下,哪一条最近?哪一条花费...

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中文文献-基于Dubins路径的智能车辆路径规划算法研究

中文文献-基于Dubins路径的智能车辆路径规划算法研究.doc

文章编号: 基于 Dubins 路径的智能车辆路径规划算法研究宋国浩,黄晋英,兰艳亭(中北大学机械与动力工程学院太...

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多机器人路径规划研究方法

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多机器人路径规划研究方法张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿志华贾占朝摘要:在查阅大量文献的基础上对多机器人路径...

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基于改进Djistra算法的路径规划仿真.doc

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1 研究对象图 3.1 16 节点网络图本文研究的对象一个附权图, 如图 3.1 所示。总共有 16 个节点: 0~15 ; 25 条...

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dijkstra算法求最短路径

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在交通网络中,常常会提出许多这样的问题:两地之间是否有路相通?在有多条通路的情况下,哪一条最近?哪一条花费...

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一种移动机器人的路径规划算法

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专业资料专业专心专注一种移动机器人的路径规划算法摘要: 本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法...

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最短路径算法及应用

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最短路径算法及应用乘汽车旅行的人总希望找出到目的地的尽可能的短的行程。如果有一张地图并在图上标出每对...

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最短路径算法及其在路径规划中的应用

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最短路径算法及其路径规划中的应用摘要: 这篇文章把徒步运动的路径规划问题转化为求解图中任意两点间的最短...

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遗传算法在机器人路径规划中的应用 毕业论文

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1遗传算法在机器人路径规划中的应用摘要移动机器人路径规划作为自主式移动机器人技术的一个重要组成部分,是...

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遗传算法焊接机器人路径规划研究

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深圳稻草人自动化培训焊接机器人路径规划研究摘要:本文针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题,采用遗传算...

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A算法找最短路径

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1A*探路算法寻找最短路径我们假设某个人要从A点到达B点,而一堵墙把这两个点隔开了,如下图所示,绿色部分代表...

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十字路口路径规划赛

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十字路口路径规划赛●比赛规则:该项目是考验移动机器人在道路十字路口中及无人干预条件下,能自主识别“红绿...

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求最短路径经典算法

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关于求最短路径问题的经典算法郑发0、序言问题描述给定一个赋权图(或赋权有向图,如在单行道的交通网络中)G,...

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基于改进A星算法的仿生机器鱼全局路径规划

基于改进A星算法的仿生机器鱼全局路径规划.doc

基于改进A*算法的仿生机器鱼全局路径规划摘要:针对传统A*算法搜索速度慢和规划路径不够优化的缺点,引入可扩...

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基于粒子群算法的机器人路径规划

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1基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划摘要:针对机器人路径规划问题,为了使机器人能在较短的时间里,经过...

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机器人路径规划

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基于Floyd算法的机器人最短路径规划摘要:最短路径规划是一种点对点的路径规划方式,移动机器人最短路径规划研...

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最短路径算法及应用

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和渺拆轨朴藩磅疟被局读获鸦涣缨堑秽垄妥岔亨冻舷氖仅援笺拂粉株契韵蛀辛裂浪赣枷珐沉勿包瞪幼挠熏群姑无诡...

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Dijkstra最短路径算法

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路径规划论文:路径识别与路径规划方法的研究

路径规划论文:路径识别与路径规划方法的研究.doc

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基于Floyd 算法的移动机器人最短路径规划研究[J]

基于Floyd 算法的移动机器人最短路径规划研究[J].doc

基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究*石为人,王楷(重庆大学自动化学院重庆 400044)摘要:最短路径规划...

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11基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码(精选)

11基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码(精选).docx

基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码基本思路是:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点...

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一种移动机器人的路径规划算法

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一种移动机器人的路径规划算法摘要:本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法,机器人能...

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一种基于RPP算法改进的路径规划

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一种基于RPP算法改进的路径规划摘要针对RRT算法缺乏稳定性和收敛速度慢的问题,该文将双向搜索树与RPP算法相...

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11基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码

11基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码.docx

基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码基本思路是:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点...

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OSPF中的最短路径算法

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OSPF中的最短路径算法测试中心陈旭盛现实生活中的网络拓扑,可以抽象成由节点(路由器)和边(路由器之间的链路...

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基于Floyd 算法的移动机器人最短路径规划研究[J]

基于Floyd 算法的移动机器人最短路径规划研究[J].doc

基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究*石为人,王楷(重庆大学自动化学院重庆 400044)摘要:最短路径规划...

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单源最短路径算法(Dijkstra算法)

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设图G=(V,E)是一个有向图,它的每一条边(U,V)都有一个非负权W(U,V),在G中指定一个结点V0,要求从V0到G的每一个...

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机器人路径规划.doc

机器人路径规划.doc.doc

机器人路径规划课题分析:机器人是人类的得力助手,能友好相处的可靠朋友,将来我们会看到人和机器人会存在一个...

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基于粒子群算法的机器人路径规划

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基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划摘要:针对机器人路径规划问题,为了使机器人能在较短的时间里,经过最...

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群智能优化算法在机器人路径规划中的应用

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西安邮电大学毕业设计(论文)论文题目: 群智能优化算法在机器人路径规划中的应用院(系): 自动化学院专业: 智...

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A路径寻找算法入门_

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A*路径寻找算法入门来源于:作?者: Patrick Lester原文URL: erence/articles/article2003.asp翻?译: 孙璨虽然...

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物流车辆路径算法

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物流车辆路径算法的优化与设计物流车辆路径算法的优化与设计【摘要】:随着物流业向全球化、信息化及一体化发...

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基于Floyd 算法的移动机器人最短路径规划研究[J]

基于Floyd 算法的移动机器人最短路径规划研究[J].doc

基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究*石为人,王楷(重庆大学自动化学院重庆 400044)摘要:最短路径规划...

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