基于蚁群算法的机器人路径规划Ant Colony Algorithm.doc

基于蚁群算法的机器人路径规划说明:??基于蚁群算法的机器人路径规划,使用网格离散化的方法对带有障碍物的环...

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面向制造物流路径规划的超立方链接算法研究.doc

面向制造物流路径规划的超立方链接算法研究仁寿一中(北校区)张与弛1.绪论…………………………………………...

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最短路径算法--三种算法简介.doc

最短路径算法-三种算法简介Dijkstra算法,A*算法和D*算法Dijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其...

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机器人路径规划方法综述.doc

机器人原理与应用论文题目: 机器人路径规划方法综述学院:专业:班级:学号:学生妇[名:日期:信息科学与工程学院...

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基于改进细菌觅食算法的机器人路径规划.doc

基于改进细菌觅食算法的机器人路径规划［摘要］细菌觅食算法是一种仿生学寻优算法。本文根据传统的细菌 算法...

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基于ga算法的舰载机舰面移动路径规划.doc

基于GA算法的舰载机舰面移动路径规划摘要：本文为了对舰载面的移动路径规划问题进行更加深入的研 究，从而提...

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基于GA算法舰载机舰面移动路径规划.doc

基于GA算法舰载机舰面移动路径规划摘要：本文为了对舰载面的移动路径规划问题进行 更加深入的研究，从而提出...

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(任务书)自主机器人路径规划算法研究与实现.doc

中南大学本科生毕业论文（设计）任务书及成绩评定表自主机器人路径规划算法题 目 研究与实现学生姓名 胡佳指...

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基于粒子群优化算法的机器人路径规划.doc

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最短路径Floyd算法动态重点规划问题及其程序设计.doc

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基于粒子群优化算法的机器人路径规划.doc

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基于粒子群优化算法的机器人路径规划.doc

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基于gps轨迹的规律路径挖掘算法.docx

创新活动载体发挥党群工作的示范引领作用创新活动载体发挥党群工作的示范引领作用赵爱良新疆油田公司准东采...

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自动驾驶高速路上的路径规划算法.docx

如何安全有效的规划行驶路线，是自动驾驶汽车需解决的最大的难题之一。事实上，路径规划技术，现阶段是一个...

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基于蚁群算法的滑移预测路径规划研究.docx

基于蚁群算法的滑移预测路径规划研究周兰凤 杨丽娜 方华摘要： 月球车是搭载探测任务的可移动多功能机器人....

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基于遗传算法的机器人路径规划.docx

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基于遗传算法的机器人路径规划.docx

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最小路径覆盖算法-Dinic算法+代码.docx

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基于遗传算法的机器人路径规划.docx

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(任务书)自主机器人路径规划算法研究与实现.doc

中南大学本科生毕业论文(设计)任务书及成绩评定表题目自主机器人路径规划算法研究与实现学生姓名胡佳指导教...

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固定翼巡线无人机实时蚁群算法路径规划.doc

固定翼巡线无人机实时蚁群算法路径规划摘要:本文针对传统蚁群算法局部早熟等问题对算法进行了改进,并对无人...

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路径规划算法及其应用综述.doc

路径规划算法及其应用综述*张广林,胡小梅,柴剑飞,赵磊,俞涛( 上海市机械自动化与机器人重点实验室上海大学,...

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紧急逃生运动模拟的动态路径规划算法.doc

中国科技论文在线k114紧急逃生运动模拟的动态路径规划算法马坤,刘厚泉**(中国矿业大学计算机学院,江苏徐州...

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最短路径算法-三种算法简介.doc

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路径规划算法及其应用综述.doc

EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..路径规划算法及其应用综述*张广林,胡小梅,柴剑飞,赵磊...

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基于蚁群算法的机器人路径规划AntColonyAlgorithm.doc

基于蚁群算法的机器人路径规划说明:基于蚁群算法的机器人路径规划,使用网格离散化的方法对带有障碍物的环境...

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基于蚁群算法地机器人路径规划AntColonyAlgorithm.doc

基于蚁群算法的机器人路径规划说明:基于蚁群算法的机器人路径规划,使用网格离散化的方法对带有障碍物的环境...

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【图文】车辆路径规划.doc

3.读论文n是否值得读1.论文出处(期刊/会议)是否来自好的刊物或者会议2.作者作者当中是否有名家3.年份是否比...

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基于遗传算法的飞行器路径规划研究.doc

基于遗传算法的飞行器路径规划研究摘 要：提出一种基于遗传算法和B样条曲线的路径规划新方法。以B样条曲线控...

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基于floyd 算法的移动机器人最短路径规划研究j.doc

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基于栅格地图-蚁群算法的机器人最优路径规划.doc

基于栅格地图-蚁群算法的机器人最优路径规划周东健，张兴国，马海波，李成浩，郭旭(南通大学机械工程学院，...

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基于Bug算法的移动机器人路径规划研究.doc

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基于Bug算法的移动机器人路径规划研究.doc

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基于Bug算法的移动机器人路径规划研究.doc

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基于Bug算法的移动机器人路径规划研究.doc

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蚁群算法在外卖配送路径规划中应用.doc

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基于Bug算法的移动机器人路径规划研究.doc

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基于MILKRUN模式与C―W算法的车辆路径规划研究.docx

基于MILKRUN模式与C―W算法的车辆路径规划研究【摘要】在汽车制造企业的生产过程中,物流系统占据着重要的地...

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10基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源代码.docx

基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源代码基本思路是,使用离散化网格对带有障碍物的地图环境建模,将地图环...

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10基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源代码.docx

基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源代码基本思路是,使用离散化网格对带有障碍物的地图环境建模,将地图环...

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一种移动机器人的路径规划算法.docx

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基于神经动态规划算法的最优路径选择探讨.docx

第 2 页 共 6 页基于神经动态规划算法的最优路径选择探讨神经动态规划算法在处理复杂的决策问题时非常有效，...

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A-Star算法在无人机路径规划中的研究.docx

A-Star算法在无人机路径规划中的研究谈雅婷 吕艳辉 侯英娟摘 要 无人机消费市场飞速上升，而无人机的技术研...

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基于改进遗传算法的机器人路径规划与仿真.docx

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10基于蚁群算法的机器人路径规划matla.docx

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路径规划遗传算法流程图.docx

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基于改进遗传算法的路径规划MATLAB实现.docx

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基于遗传算法的机器人路径规划.docx

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一种基于RPP算法改进的路径规划.doc

一种基于RPP算法改进的路径规划摘要针对RRT算法缺乏稳定性和收敛速度慢的问题,该文将双向搜索树与RPP算法相...

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求最短路径经典算法.doc

关于求最短路径问题的经典算法郑发0、序言问题描述给定一个赋权图(或赋权有向图,如在单行道的交通网络中)G,...

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遗传算法焊接机器人路径规划研究.doc

深圳稻草人自动化培训焊接机器人路径规划研究摘要:本文针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题,采用遗传算...

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免疫算法在路径规划中的应用.doc

免疫算法在路径规划中的应用【摘要】本文中模拟生物免疫过程,建立了免疫算法的数学模型。并研究了它在静态和...

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遗传算法焊接机器人路径规划研究.doc

遗传算法焊接机器人路径规划研究摘要:本文针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题,采用遗传算法对焊接机器...

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最短路径dijist算法.doc

2010数学模型期终考试试题考试说明:1、建立模型,求解模型,形成论文,论文格式仿照全国赛格式,请务必写上学号...

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基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究.doc

基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究摘要:最短路径规划是一种点对点的路径规划方式,移动机器人最短路...

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动态路径规划.doc

动态路径规划最优路径规划,一直是运筹学、最优控制、移动机器人等学科和方向的研究热点。其具体应用在不同的...

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4.7.3 最优路径算法模块.doc

4.7.3 最优路径算法模块启动 VC++6.0 建立一个基于对话框的 Road 工程,按照程序流程图在 CRoadDlg 中添加 v...

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紧急逃生运动模拟的动态路径规划算法.doc

中国科技论文在线k114紧急逃生运动模拟的动态路径规划算法马坤,刘厚泉**(中国矿业大学计算机学院,江苏徐州...

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..基于GA算法的舰载机舰面移动路径规划熊华XIONGHua曰齐...

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基于Dubins曲线和改进A算法的AUV路径规划方法.doc

基于Dubins曲线和改进A*算法的AUV路径规划方法胡蔷1,高立娥1,2,刘卫东1,2,李泽宇1(1.西北工业大学航海学院,...

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单源最短路径的Dijkstra算法.doc

精品文档，仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除【精品文档】第 1 页单源最短路径的Dijkstra算法：问题描...

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紧急逃生运动模拟的动态路径规划算法.doc

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蚁群算法在外卖配送路径规划中的应用(共5页).doc

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Dijkstra最短路径算法 (2).doc

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关键 路径代码算法.docx

#include#include#define stack_max_size 100#define stack_extra 10typedef struct{in...

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基于蚁群算法的多农业机器人路径规划研究.docx

基于蚁群算法的多农业机器人路径规划研究摘要:随着计算机技术、信息技术、人工智能理论、传感器等技术的快速...

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基于层次策略的路径规划算法对比研究.docx

基于层次策略的路径规划算法对比研究蔡文学1,郑烟武2,钟慧玲3石永强3,赵娜°,周兴°(华南理工大学,广东省广...

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2021年机器人路径计划算法基于A-算法的车辆最优静态路径计划.docx

机器人路径计划算法基于A*算法的车辆最优静态路径计划摘要：经济和技术的高速发展，使车辆愈加有可能进入一...

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基于Dijkstras算法的主题公园游览路径规划研究.docx

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2022年机器人路径计划算法基于A-算法的车辆最优静态路径计划.docx

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管径寸径计算方法计划.docx

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单源最短路径算法(Dijkstra算法).doc

设图G=(V,E)是一个有向图,它的每一条边(U,V)都有一个非负权W(U,V),在G中指定一个结点V0,要求从V0到G的每一个...

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基于matlab算最短路径--Floyd算法.doc

基于 matlab 算最短路径----- Floyd 算法在讲程序之前先看一个例子。例子: 如图的交通网络,每条弧上的数字代...

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最短路径算法.doc

求最短路径: V2 4v3 325 V011V5 532 V13V4 JAVA 代码实现: public class DataTest { public static int INF...

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最短路径算法分析2.doc

随着计算机和地理信息科学的发展, 地理信息系统因其强大的功能得到日益广泛和深入的应用。网络分析作为 GIS...

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基于matlab算最短路径-----Floyd算法在讲程序之前先看一个例子。例子:如图的交通网络,每条弧上的数字代表车...

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清扫机器人路径规划方法研究.doc

清扫机器人路径规划方法研究大连市第十三中学,辽宁大连 116000摘要:近年来,智能清扫机器人系统的研究和开发...

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SQL与最短路径算法--.doc

SQL与最短路径算法>>题目:空间有若干个点,每个点之间的联系都是随机的,现求任意一个点(设为A)到另一任意点(...

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SQL与最短路径算法.doc

SQL与最短路径算法>>教育资源库题目:空间有若干个点,每个点之间的联系都是随机的,现求任意一个点(设为A)到另...

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规划企业成长路径正如托马斯?弗雷德曼在他的畅销书中所描述的那样,“这个网络和信息技术驱动下的社会,一切的...

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遗传混合算法路径规划研究.doc

遗传混合算法路径规划研究摘要:遗传算法和蚁群算法被广泛应用于路径规划,但遗传算法收敛速度慢,蚁群算法易陷...

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Dijkstra算法 单源最短路径算法.doc

Dijkstra算法单源最短路径算法来源:百度百科算法简介Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源最短路径算法,用...

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第五章 路径规划.doc

AUV需要进行路径规划的主要原因有:(1)战术的需要;(2)避障的需要。譬如巡航鱼雷,通过路径规划可以实现:1)使单...

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基于一种改进A*算法的移动机器人路径规划摘要:针对全局路径规划问题提出了一种改进的A*算法.首先,采用栅格方...

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清扫机器人路径规划方法研究.doc

EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..清扫机器人路径规划方法研究大连市第十三中学,辽宁大连...

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基于一种改进A*算法的移动机器人路径规划摘要:针对全局路径规划问题提出了一种改进的A*算法.首先,采用栅格方...

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清扫机器人路径规划方法研究.doc

清扫机器人路径规划方法研究大连市第十三中学,辽宁大连116000摘要:近年来,智能清扫机器人系统的研究和开发己...

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最优路径算法.doc

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最优路径算法.doc

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基于多目标遗传算法的起重机吊装路径规划.doc

基于多目标遗传算法的起重机吊装路径规划摘要:采用改进遗传算子操作策略的遗传算法以解决起重机三维空间多目...

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路径规划概述.doc

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最优路径算法.doc

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采摘机械手自动避障路径规划技术遗传算法.doc

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基于动态规划算法的救护车运行路径选择研究.docx

万方数据派出工作组赶赴灾区,同时请求驻军据灾区需求再进行调运。需要特别说物品提供了政策依据,出台了《关...

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智能机器人路径规划及算法研究.docx

机器人技术中文核心期刊《微计算机信息》(嵌入式与 SOC)2006 年第 22 卷第 11-2 期文章编号:1008- 0570(200...

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基于蚁群算法下钣金件数控切割路径规划的分析.docx

基于蚁群算法下钣金件数控切割路径规划的分析摘要:钣金件制造环节中,关键环节之一即为数控切割,成批制造环境...

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基于改进RRT算法的AGV路径规划研究.docx

基于改进RRT算法的AGV路径规划研究摘要:路径规划是自动导引小车控制中的核心问题之一。针对经典RRT算法在静...

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基于蚁群算法下钣金件数控切割路径规划的分析.docx

基于蚁群算法下钣金件数控切割路径规划的分析摘要:钣金件制造环节中,关键环节之一即为数控切割,成批制造环境...

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基于改进A*算法下的多Agent系统路径规划摘要：针对移动机器人A *算法的路径规划算法搜索路径节点效率不高的...

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基于神经动态规划算法的最优路径选择探讨.docx

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