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稳定分布噪声下基于高斯近似粒子滤波的干扰源定位算法.pdf

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万方数据稳定分布噪声下基斯近似粒子滤波的干扰源定位算法邱天爽楠李书芳夏李景春第卷第信处理年号.大连理工...

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粒子群算法综述

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粒子群算法综述【摘要】:粒子群算法(pso)是一种新兴的基于群体智能的启发式全局搜索算法,具有易理解、易实现...

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基于箱粒子的多扩展目标PHD滤波

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第30卷第10期 Vol. 30 No. 10 控制与决策 Control and Decision 2015年10月 Oct. 2015 基于箱粒子的多扩展目...

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基于粒子群优化算法的混合有源滤波器中无源滤波器的多目标优化设计.pdf

基于粒子群优化算法的混合有源滤波器中无源滤波器的多目标优化设计.pdf.pdf

第 28 卷第 27 期中国电机工程学报 Vol.28 No.27 Sep. 25, 2008 2008 年 9 月 25 日 ...

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图像中值滤波改进算法.doc

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图像中值滤波改进算法谢可夫,许悟生湖南师范大学计算机教学部,长沙, 410081 湖南师范大学物理与信息学院,长...

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粒子群算法综述

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粒子群算法综述【摘要】: 粒子群算法(pso) 是一种新兴的基于群体智能的启发式全局搜索算法,具有易理解、易实...

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一种改进的双边滤波算法

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第14卷第3期 2009年3月中国图象图形学报 Journal ofImage and Graphics V01.14,No.3 Mar.,2009 一种改进的双...

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粒子滤波算法在多传感器测量中的应用

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粒子滤波算法在多传感器测量中的应用摘要:目标跟踪是粒子滤波算法在处理非线性问题的一种典型应用,但由于在...

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粒子滤波算法简介与matlab程序

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粒子滤波作者-niewei120 —— nuaa B ayes 法则: 贝叶斯定理由英国数学家贝叶斯( Thomas Bayes 1702-1763 )...

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粒子群算法

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粒子群算法摘要:粒子群优化算法是由James Kennedy和 Russell Eberbart 设计的一种仿生优化计算方法。PSO算法...

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粒子群算法

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粒子群算法(1)----粒子群算法简介二、粒子群算法的具体表述上面罗嗦了半天,那些都是科研工作者写论文的语气...

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一种改进的粒子群优化粒子滤波算法

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一种改进的粒子群优化粒子滤波算法摘要: 粒子群优化粒子滤波方法容易陷入局部最优,针对这一问题,提出一种改...

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基于粒子滤波和似然比的接收机自主完好性监测算法

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基于粒子滤波和似然比的接收机自主完好性监测算法摘要:由于粒子滤波算法在处理非线性系统非高斯噪声问题具有...

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双边滤波算法的原理

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双边滤波算法的原理2013-11-07 15:17 1969人阅读评论(1) 收藏举报MATALB图像处理双边滤波一、引言双边滤波在...

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一种实用的融合方法在辅助粒子滤波中的应用

一种实用的融合方法在辅助粒子滤波中的应用.pdf

292 计算机仿真 20122文章编号:———一种实用的融合方法在辅助粒子滤波中的应用余熙,张天骐,白娟,魏世朋厍...

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迭代扩展卡尔曼辅助粒子滤波及算法性能分析

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275 系统工程学报、,. No5年月 JOURNAL SYSTEMS ENGINEERING Oct2012迭代扩展卡尔曼辅助粒子滤波及算法性能...

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数字滤波算法

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数字滤波常用方法(带程序)sailing 发表于 2006-8-5 15:48:20引言? 在微机控制系统的模拟输入信号中,一般均...

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粒子滤波算法(PF)在疲劳驾驶检测系统中的应用研究

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粒子滤波算法(PF)在疲劳驾驶检测系统中的应用研究摘要:目前,实现定位跟踪的算法有很多,如卡尔曼滤波算法、扩...

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改进粒子群算法

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一种改进粒子群优化算法在入侵检测中的应用**河北省教育厅基金资助项目(项目编号:2007493)卢辉斌1,孙金伟2,...

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扩展卡尔曼滤波和粒子滤波算法比较

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上海大学2013~2014学年秋季学期研究生课程小论文课程名称:随机信号导论课程编号:07SB17002论文题目:扩展卡尔...

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扩展卡尔曼滤波和粒子滤波算法比较

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上海大学2013~2014学年秋季学期研究生课程小论文课程名称:随机信号导论课程编号:07SB17002论文题目:扩展卡尔...

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粒子群算法综述

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【摘要】:粒子群算法(pso)是一种新兴的基于群体智能的启发式全局搜索算法,具有易理解、易实现、全局搜索能力...

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基于改进粒子滤波的稀疏子空间单目标跟踪算法

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基于改进粒子滤波的稀疏子空间单目标跟踪算法摘要:?对单目标跟踪问题,提出基于改进粒子滤波的稀疏子空间单目...

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粒子滤波算法在matlab仿真中的例子

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粒子滤波算法源于Montecarlo的思想,即以某事件出现的频率来指代该事件的概率。因此在滤波过程中,需要用到概...

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十种经典滤波算法

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1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)A、方法:根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)每次检测到新...

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滤波各种算法优缺点

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滤波关键看你什么应用!采样频率,这个方法很多的。以下仅供参考:1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)A、方法:...

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粒子群算法综述

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【摘要】:粒子群算法(pso)是一种新兴的基于群体智能的启发式全局搜索算法,具有易理解、易实现、全局搜索能力...

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多级维纳滤波器算法实现

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.绪论1.1 滤波器概述滤波器是一种对信号有处理作用的器件或电路。主要作用是:让有用信号尽可能无衰减的通过...

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基于粒子滤波蜂窝网目标跟踪

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基于粒子滤波蜂窝网目标跟踪【摘要】蜂窝网移动定位是根据蜂窝网自身的位置信息进行移动台定位与跟踪一种技...

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基于粒子滤波的单目视觉SLAM算法
卡尔曼滤波算法总结

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2015.12.12void Kalman_Filter(float Gyro,float Accel){Angle+=(Gyro - Q_bias) * dt;Pdot[0]=Q_angle - P...

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最小二乘递推算法和Kalman滤波算法

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第15卷第2期 华 东 交 通 大 学  学 报 V o l. 15 No . ...

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粒子滤波进展与展望

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维普资讯 http://www.cqvip.com第卷第期 控 制 理...

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迭代扩展卡尔曼辅助粒子滤波及算法性能分析-论文

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第 卷 第 期 系 统 工 程 学 报 ...

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粒子波动性

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§17。3  崭新的一页:粒子的波动性【教学目标】1、知识与技能:了解光的波粒二象性。了解粒子的波动性....

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基于仿生算法改进粒子滤波的SLAM算法精度预测

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第 36卷 第 1期 控 制 与 决 策 ...

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非高斯条件下基于粒子滤波的t波交替检测算法pdf

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第 期 电 子 学 报 . .年 月 ...

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基于改进多级中值滤波的加权滤波算法

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第 2 页 共 7 页基于改进多级中值滤波的加权滤波算法摘 要: 为了有效地抑制图像中的椒盐噪声,更好地保持图...

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基于JSD自适应粒子滤波的移动机器人定位算法

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第 卷第 期 安 徽 工 程 大 学 学 报34年 月4 ...

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基于多目标粒子群算法的无源电力滤波器优化设计

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万方数据基于多目标粒子群算法的无源电力滤波器优化设计锄;觯頞妇秗.彻琲兰侠嫉鱼旦汪力探1,王显强欧....

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基于JSD自适应粒子滤波的移动机器人定位算法

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第 卷第 期 安 徽 工 程 大 学 学 报34年 月4 ...

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基于粒子滤波和交互多模型的移动定位方法

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第 1 期 电 子 学 报 ...

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无线传感器网络中基于粒子滤波的目标跟踪算法研究

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第 28 卷第 5 期 四川理工学院学报 自然科学版 ...

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移动机器人的改进无迹粒子滤波蒙特卡罗定位算法

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第 36 卷 第 6 期 自 动 化 学 报 ...

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基于JSD自适应粒子滤波的移动机器人定位算法

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第 卷第 期 安 徽 工 程 大 学 学 报34年 月4 ...

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基于MCMC方法的正则粒子滤波算法及其应用

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第 卷 第 期 仪 器 仪 表 学 报 ...

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基于JSD自适应粒子滤波的移动机器人定位算法
基于JSD自适应粒子滤波的移动机器人定位算法
基于子波滤波的并行分布式检测融合算法分析
基于容积粒子滤波的时延差定位估计算法
基于粒子滤波和UKF联合滤波的卫星姿态估计
基于自适应粒子滤波器的物体跟踪
基于迭代容积粒子滤波的蒙特卡洛定位算法
融合粒子滤波和环境标签矫正的巡检机器人自主定位算法
强跟踪粒子滤波算法及其在故障预报中的应用
扩展容积卡尔曼滤波-卡尔曼滤波组合算法
拟蒙特卡罗自适应粒子滤波的机载无源定位算法
滤波算法几种

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强跟踪粒子滤波算法及其在故障预报中的应用
拟蒙特卡罗自适应粒子滤波的机载无源定位算法
基于ICP算法和粒子滤波的未知环境地图创建
基于改进粒子滤波的PSK信号时延和码元联合估计算法
水下目标跟踪粒子滤波算法性能分析 张程振
水下目标跟踪粒子滤波算法性能分析 张程振
LMS适应滤波算法

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粒子滤波的公式和matlab
粒子群算法论文

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粒子群算法实例

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基于硬件实现的粒子滤波改进算法研究
粒子滤波在GPS动态滤波中的应用
一种粒子群优化算法实现的非线性滤波器模型【外文原文】

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Available online atExpert Systemswith ApplicationsExpert Systems with Applications 34 (2008) 1194–1...

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基于MCMC 粒子滤波的GPS 接收机自主完好性监测算法研究

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基于MCMC粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测算法研究*王尔申,张淑芳,胡青(大连海事大学信息科学技术学院大连...

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基于改进粒子滤波算法的GPS 非高斯伪距误差修正

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基于改进粒子滤波算法的GPS非高斯伪距误差修正*涂刚毅金世俊祝雪芬宋爱国(东南大学仪器科学与工程学院, 南京...

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一种基于灰色粒子滤波算法的机动AUV航深内测方法

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第卷第期国防科技大学学报..年月.一种基于灰色粒子滤波算法的机动航深内测方法李婷,赵德鑫,黄芝平,苏绍璩国...

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基于MCMC 粒子滤波的GPS 接收机自主完好性监测算法研究

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基于MCMC粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测算法研究*王尔申,张淑芳,胡青(大连海事大学信息科学技术学院大连...

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一种改进的粒子滤波算法

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一种改进的粒子滤波算法摘要:粒子滤波中存在着权值退化的问题,重采样技术的引用能够很好的解决这个问题。但...

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基于粒子滤波的交通视频车辆跟踪和计数方法

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基于粒子滤波的交通视频车辆跟踪和计数方法摘要:本文提出了一种基于粒子滤波的交通视频车辆跟踪和计数方法。...

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粒子滤波和正则粒子滤波算法性能研究

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万方数据粒子滤波和正则粒子滤波算法性能研究·算法研究·引言?窍咝愿咚鼓P???年第?卷第????在系统状态估计...

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裂变优选重采样粒子滤波算法

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第卷第期空军工程大学学报自然科学版1 5 6 ( ) Vol.1 5 No.6年月( )20 14 1 2 JOURNAL OF AIR FORCE ENGINE...

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一种基于粒子滤波的自适应运动目标跟踪方法

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万方数据nd7ntiDPrDcessi719n61ineeng一种基于粒子滤波的自适应运动目标跟踪方法histogrishistogrtarget=1{...

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一种粒子滤波的盲多用户检测快速算法

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万方数据一种粒子滤波的盲多用户检测快速算法田红波∞殷勤业①邓科①Hong-bo乐①①①(School,Collegean1Hua...

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两级量测更新的粒子滤波检测前跟踪算法

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第 28 卷第 1 期2015 年 1 月传感技术学报CHINESE JOURNAL OF SENSORS AND ACTUATORSVol. 28 No. 1Jan. 20...

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《基于人工蜂群算法的粒子滤波目标跟踪.》.pdf

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万方数据基于人工蜂群算法的粒子滤波目标跟踪万粒子滤波跟踪算法投稿网址:,/甐.兜缡蛹际酢返淼期锑齃字视频...

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粒子群算法介绍

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铸吞万寂灶篡吊困态誉积俭呈厅炕程陕份藐鞠访堵分斩榨牛沮峻黍炯独拜无祖涕趋闻绪宣艘猛崩庭尝撞棕括斤疽纫...

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非线性非高斯结构系统识别的粒子滤波方法.pdf

非线性非高斯结构系统识别的粒子滤波方法.pdf.pdf

第26卷第3期2008年6月江西科学JIANGXISCIENCEVo1.26No.3Jun.2008文章编号:1001—3679(2008)03—0387—06非线...

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分布式粒子滤波算法在面向跟踪的无线传感器网络中的应用.pdf

分布式粒子滤波算法在面向跟踪的无线传感器网络中的应用.pdf.pdf

第28卷第2期南京邮电大学学报(2008年4月JournalofNanjingUniversityofPostsandTel自然科学版)~mmunications...

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基于代价参考粒子滤波的机动目标跟踪算法.pdf

基于代价参考粒子滤波的机动目标跟踪算法.pdf.pdf

第37卷第1期(总第143期)2008年3月火控雷达技术FireControlRadarTechnologyVo1.37No.1(Series143)Mar.2008文...

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确定性核粒子群的粒子滤波跟踪算法及其CRLB推导

确定性核粒子群的粒子滤波跟踪算法及其CRLB推导.pdf

第27卷第5期 Vol. 27 No. 5 控制与决策 Control and Decision 2012年5月 May 2012 确定性核粒子群的粒子滤波...

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改进粒子滤波与预测滤波相结合的单星敏姿态估计

改进粒子滤波与预测滤波相结合的单星敏姿态估计.pdf

第26卷第5期 Vol. 26 No. 5 控制与决策 Control and Decision 2011年5月 May 2011 改进粒子滤波与预测滤波相...

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无限冲击响应滤波器算法

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DSP 实验报告无限冲击滤波器算法无限冲击响应滤波器(IIR) 算法一、实验目的 1. 掌握设计 IIR 数字滤波器的原...

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多传感器量测自适应Rao_Blackwellised粒子滤波算法_胡振涛

多传感器量测自适应Rao_Blackwellised粒子滤波算法_胡振涛.pdf

第47 卷! 第 2期 系统工程与电子技术\G-147 !)G12 25!2 年 2 月’ DC@E9C !$S X;SEEH;S X !:SN...

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采用粒子滤波的先跟踪后检测算法.pdf

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收稿日期!!""#$"%$&" " 修订日期!!""#$"’$!( 作者简介!李少军# &)’’$ $% 男%湖北天门人%博士%主要研究方...

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《电子技术基础》18.§5—3 滤波电路(电感滤波、复式滤波、电子滤波...

《电子技术基础》18.§5—3 滤波电路(电感滤波、复式滤波、电子滤波....doc

《电子技术基础》 18. §5—3 滤波电路( 电感滤波、复式滤波、电子滤波... 本文由 wpq08674867 贡献 doc 文...

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基于鲁棒外观滤波与粒子滤波器的图像跟踪算法

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第卜二届全国图象图形学学术会议基于鲁棒外观滤波与粒子滤波器的图像跟踪算法赵晋1张建秋胡波(复旦大学电子...

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基于粒子滤波的水下被动目标跟踪

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水声学基于粒子滤波的水下被动目标跟踪董博,许伟杰中国科学院声学所东海站摘要: 针对传统卡尔曼滤波在非线性...

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基于多特征的退火粒子滤波视觉目标跟踪算法

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基于多特征的退火粒子滤波视觉目标跟踪算法摘要: 提出了一种新的融合多特征的基于改进模拟退火粒子滤波跟踪...

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一种适用于无线传感器网络的遗传粒子滤波跟踪算法

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一种适用于无线传感器网络的遗传粒子滤波跟踪算法邱晓晖1,2,缪飞1,刘钦富1(1.南京邮电大学通信与信息工程学...

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融合多特征与多算法的粒子滤波目标跟踪

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融合多特征与多算法的粒子滤波目标跟踪针对粒子滤波跟踪方法存在的计算量大,跟踪效率低下以及粒子退化的问题...

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无限冲击响应滤波器算法

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DSP 实验报告无限冲击滤波器算法无限冲击响应滤波器(IIR)算法实验目的掌握设计IIR数字滤波器的原理和方法;熟...

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粒子滤波算法在目标被动跟踪中的应用研究

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粒子滤波算法在目标被动跟踪中的应用研究摘要目标被动跟踪具有良好的隐蔽性、抗电磁干扰和电磁隐身等优点,对...

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