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基于免疫算法的工业机器人路径规划研究

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服务机器人交互式地图构建与路径规划技术研究

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IMU辅助下猪场巡检机器人路径规划研究

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微小机器人研抛大型自由曲面路径规划

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热液探测水下机器人的路径规划及仿真

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轮式机器人轨迹跟踪和路径规划算法研究

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全自主机器人避障及路径规划研究

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壁面爬行机器人设计及路径规划研究

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智能足球机器人的行为与路径规划研究

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海洋探测机器人系统设计与路径规划研究

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基于狭窄通道识别的机器人路径规划研究

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基于RRT的复杂环境下机器人路径规划

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基于滚动窗口算法的机器人路径规划应用研究

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煤矿救援机器人地图构建与路径规划研究

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复杂环境下农业机器人路径规划优化方法

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基于最优弧的足球机器人路径规划方法

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双臂空间机器人的通用运动学路径规划算法

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基于多阶段决策的机器人全局路径规划算法

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动态环境中多机器人任务分配与路径规划

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双SCARA机器人无碰路径规划及应用研究

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商场导购机器人的路径规划与交互式导航

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基于改进型遗传算法的足球机器人路径规划研究

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基于蚁群算法的机器人路径规划研究

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基于遗传算法的仿人机器人路径规划研究

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多机器人协同探测的路径规划问题研究

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智能清扫机器人路径规划及自动充电系统研究

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机器人与变位机焊接路径规划的研究

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机器人辅助针穿刺稳定性分析及路径规划

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工业机器人作业路径规划和离线编程研究

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轮式仿人机器人导航与路径规划研究

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RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术研究

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未知环境下机器人即时定位与路径规划

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未知环境中自主机器人的路径规划研究

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清洁机器人基于遗传算法的全区域路径规划

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部分未知环境中移动机器人动态路径规划方法

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基于可拓遗传算法的机器人路径规划研究

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动态环境下基于ROS的机器人路径规划

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IMU辅助下猪场巡检机器人路径规划研究

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基于改进蚁群算法的机器人路径规划

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动态环境下多机器人编队路径规划研究

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gd-1型锡膏焊接机器人路径规划设计

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基于波碰撞算法的机器人路径规划研究

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基于遗传算法的多车体机器人路径规划方法

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复杂环境移动群机器人最优路径规划方法

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一种改进的rrt机器人路径规划算法研究

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复杂动态环境下自主机器人路径规划研究

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基于正反馈遗传算法的新型机器人路径规划方法

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清洁机器人基于遗传算法的全区域路径规划

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基于蚁群算法的机器人路径规划研究

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多目标遗传算法在机器人路径规划中的应用

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基于ga的水下机器人多目标路径规划研究

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基于蛙跳算法的新型机器人路径规划算法

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基于机器视觉的机器人路径规划方法研究

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robocup比赛环境下足球机器人路径规划研究

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复杂环境下改进apf的机器人路径规划

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机器人滚动路径规划的算法与仿真研究

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基于全局视觉的足球机器人路径规划方法

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复杂未知环境下机器人路径规划算法研究

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机器人全覆盖最优路径规划的改进遗传算法

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基于改进遗传算法的机器人路径规划与仿真

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机器人三维路径规划算法的研究与实现

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基于传感器的煤矿救援机器人局部路径规划

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IMU辅助下猪场巡检机器人路径规划研究

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基于粒子群优化算法的机器人路径规划

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基于动态环境的机器人路径规划的研究

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机器人无碰撞路径规划方法研究及实现

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复杂曲面上机器人自动喷涂路径规划方法

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基于改进遗传算法的矿山救援机器人路径规划

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基于正反馈自适应遗传算法的机器人路径滚动规划

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复杂动态环境下机器人避撞路径规划

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动态环境中基于遗传算法的机器人路径规划

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动态环境下基于ros的机器人路径规划

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基于模拟退火-蚁群算法的机器人路径规划

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智能水下机器人全局及局部路径规划技术研究

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基于遗传算法导管架清洗机器人路径规划研究

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汽车座椅框架焊接机器人程序编制及路径规划方案

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个体机器人局部路径规划的改进cautiousbug算法

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人工免疫算法在机器人路径规划中的研究

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基于量子遗传算法的足球机器人路径规划研究

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复杂环境下的机器人路径规划蚂蚁算法

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IMU辅助下猪场巡检机器人路径规划研究

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车身焊接工业机器人的路径规划及仿真

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基于量子博弈论的多机器人路径规划研究

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基于遗传算法的双足足球机器人路径规划

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动态环境下基于ROS的机器人路径规划

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基于免疫蚁群算法的机器人路径规划

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改进蚁群算法的机器人路径规划研究

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一种用于农田机器人的全局路径规划方法

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IMU辅助下猪场巡检机器人路径规划研究

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基于遗传进化算法的机器人全局路径规划

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改进的清洁机器人全覆盖路径规划算法

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动态环境下机器人多目标路径规划蚂蚁算法

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基于全区域覆盖的清洁机器人路径规划

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基于改进蚁群算法的机器人路径规划

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工业机器人螺旋路径规划的研究与仿真

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基于遗传算法的机器人运动路径规划的应用研究

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基于遗传算法的智能扫地机器人路径规划研究

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基于改进蚁群算法的机器人路径规划

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复杂动态环境下自主机器人路径规划研究

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基于改进粒子群算法的机器人路径规划

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