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工业机器人运动轨迹

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仿人机器人运动规划与稳定控制方法研究
六足机器人的运动分析及其路径规划
机器人路径规划方法综述
机器人空间轨迹规划

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上肢康复机器人设计与运动规划研究
机器人科技发展十二五规划
浅谈工业机器人运动停止
并联机器人运动可靠性综述
(中)刚柔混合步态康复机器人运动规划
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六足机器人的运动分析及路径规划
果实采摘机器人运动控制系统设计
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