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移动机器人的机械臂的运动学分析和运动规划-【文献翻译，毕业设计专用】.doc
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基于ROS的移动操作机械臂底层规划及运动仿真-机械电子工程专业论文.docx
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机械臂运动轨迹规划研究【物联网开题报告外文翻译说明书论文】.zip
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基于有限时间对偶神经网络的冗余机械臂重复运动规划 孔颖.pdf
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