卡尔曼滤波法( kalman滤波)用于soc估算.pptx

卡尔曼滤波法(滤波)用于估算卡尔曼滤波的由来卡尔曼滤波的由来卡尔曼,全名,匈牙利数学家,年出生于匈牙利首...

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幼儿园大班打击乐活动《玛丽波尔卡》教案模板.doc

幼儿园大班打击乐活动《玛丽波尔卡》教案幼儿园大班音乐教案打击乐活动《玛丽波尔卡》课题来源活动的灵感来...

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教学设计：雷鸣电闪波尔卡模板.docx

教学设计:雷鸣电闪波尔卡《雷鸣电闪波尔卡》教学设计【教学目标】一、情感态度与价值观1、能感受《雷鸣电闪...

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小班音乐欣赏《螃蟹波尔卡》.doc

小班音乐欣赏:螃蟹波尔卡活动目标:1、基本把握乐曲AB的二段体结构,尝试用动作、图谱匹配的方法感受、表达音...

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第四章电压波动与闪变.ppt

第四章电压波动与闪变VOLTAGEFLUCTUATIONSANDFLICKER想象中的零轴图4-4波动电压对工频电压的调制50Hz工频载...

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雷鸣闪电波尔卡教案-夏志峰模板.doc

雷鸣闪电波尔卡教案-夏志峰《雷鸣闪电波尔卡》夏志峰课题《雷鸣闪电波尔卡》课型欣赏课教学目标知识与技...

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教你换算 闪存卡 倍数 速度.doc

对于目前市场上销售的各种存储卡。其介绍上都是写着各种速度。但很多朋友不明白其中的意思。现在就给大家解...

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雷鸣电闪波尔卡教案.doc

七年级音乐第二单元《缤纷舞曲》教案第三课时《雷鸣电闪波尔卡》【教学目标】1、初步了解西洋乐队的打击乐器...

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吴雷鸣1.doc

安徽大学国际商学院实习报告题?目:?中国平安寿险电销坐席实习报告??? ?? ?? 学生姓名:??吴雷鸣?学号:?W2111...

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雷鸣与电闪.doc

雷鸣与电闪雷鸣与电闪当天空乌云密布,雷雨云迅猛发展时,突然一道夺目的闪光划破长空,接着传来震耳欲聋的巨响...

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四年级下册音乐教案2单簧管波尔卡西师大版.doc

《单簧管波尔卡》教学目标:1、让学生在学习的过程中认识木管类乐器,初步了解波尔卡。2、通过聆听乐曲《单簧...

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五年级上册音乐教案－5.5雷鸣电闪波尔卡 ｜人教新课标（2014秋）.doc

雷鸣电闪波尔卡教学内容:欣赏《雷鸣电闪波尔卡》教学目标:感受乐曲欢快、热烈的情绪,初步了解乐曲的结构。简...

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水果百科闪卡.ppt

香蕉banana矣皋墨而诀岳键朽锅闺碘呢锥核若怂嗣冈娶招展币家铆啦须掳当壁驶忆轿水果百科闪卡水果百科闪卡草...

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六年级下册音乐教案-2拨弦波尔卡-人教新课标（2014秋）.doc

《拨弦波尔卡》教学目标:?欣赏音乐《拨弦波尔卡》,初步感知乐曲的结构,听辨乐曲中的重音,并用多种形式表现。...

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火车波尔卡.ppt

人音版一年级音乐下册第五单元游戏欢迎同学们加入音乐之旅火车开啦火车叫声:wu-wu-×-×-︱︱︱↙大车轮:Ho...

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电磁波场与地质雷达.doc

电磁波场与地质雷达(ratingRadar,GPR)探空雷达---高频电磁波束的反射,探测目标。无耗介质(空气)传播,探测距...

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图形跟踪与卡尔曼滤波.ppt

图形跟踪与卡尔曼滤波一、图形的边缘定位Snakes(主动轮廓模型)该模型通常用于定位对象的边界。传统的Snakes...

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卡尔曼滤波的原理说明.doc

Kalman滤波在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数...

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雷锋精神在校园闪光.doc

“人的一生是有限的,可是,为人民服务是无限的,我要把有限的生命,投入到无限的为人民服务中去。”这段话是英...

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雷鸣视频压制教程学习笔记.doc

0、前言基本概念:帧、帧速率、FPS、数据流、封装、拆装、压缩、外挂内嵌字幕、比特率1、初识内嵌1)AVI里面封...

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四年级音乐下册 雷鸣电闪波尔卡教案 苏教版.doc

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第四章 电压波动与闪变.ppt

供电系统电能质量电气2003级2006—2007学年第一学期拭驳梳彝职柿腿瓷尸读萌库哭道煎弄日霹匪正左送走兴燃披...

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五年级上册音乐教案－5.5雷鸣电闪波尔卡 ｜人教新课标（2014秋）.doc

雷鸣电闪波尔卡教学设计【教学目标】1、能感受《雷鸣电闪波尔卡》欢快的情绪;能积极参与乐曲的声势表现。2、...

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☆雷鸣电闪波尔卡.ppt

主题a主题b波尔卡Polka(波尔卡):在捷克语中意为“半步”,意思是说它的舞步比较碎,是以半步为基础的,描述的是...

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卡尔曼滤波器 算法实现代码.doc

在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等一样,...

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幼儿园大班教案《单簧管波尔卡》含反思.doc

幼儿园大班教案《单簧管波尔卡》含反思活动目标: 1、感受音乐的结构特点并体验乐曲活泼欢快的情绪特征。 2、...

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打雷和闪电的形成.doc

EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..费赏糖凝构堕哀习宁蛊颠哉监兼初膏衣泌佐扎按柯世档奈...

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卡尔曼滤波算法(C--C 两种实现代码).doc

--------------------------校验:_____________-----------------------日期:_____________卡尔曼滤波算法(...

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卡尔曼滤波算法PPT教育课件.ppt

目录Contents状态估计原理简介二卡尔曼滤波算法数学推导四卡尔曼滤波的典型应用—多传感器数据融合处理五滤...

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雷鸣电闪波尔卡ppt.pptx

55热身游戏请欣赏一段舞蹈民间舞蹈波尔卡polka民间舞蹈“波尔卡”Polka波尔卡:19世纪30年代,起源于波西米亚...

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E+H雷达液位计做回波抑制操作卡.doc

符号:[]-作业()-确认〈〉—安全确认字母:Yz-仪表检修作业人员Yj-仪表技术员G-工艺装置设备管理人员装置名称...

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雷鸣闪电波尔卡蓝色的探戈春天来了.doc

第十四周课???题:《春天来了》、《春晓》课???型:音乐赏析课课???时:一课时教学目标:知识与技能目标:通过讲...

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支护降水开挖方案(波尔卡增加旋挖机).doc

支护降水开挖方案(波尔卡增加旋挖机)支护降水开挖方案(波尔卡增加旋挖机)专项施工方案波尔卡大街商业综合楼...

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《火车波尔卡》课件.ppt

袁丢屹省指勾襟扫揭墟蹄匪习匣今醒欢斜癌汇居屯罪皮尺憾运写浙坚信霜《火车波尔卡》课件《火车波尔卡》课件...

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幼儿园单簧管波尔卡打节奏教案.doc

幼儿园单簧管波尔卡打节奏教案精品文档幼儿园单簧管波尔卡打节奏教案教学目标:1(欣赏《单簧管波尔卡》。听辩...

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闪卡教学.doc

--------------------------校验:_____________-----------------------日期:_____________闪卡教学杜曼百科...

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《电闪雷鸣波尔卡》课件2.ppt

《电闪雷鸣波尔卡》厦汛雷撩瘟坞用愁莆睫持铝疵蒋羔彻标喊子账掩救橡品汰宴拢枚酉长辜鼎《电闪雷鸣波尔卡》...

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单簧管波尔卡二次备课教案剖析.doc

单簧管波尔卡二次备课教案剖析《单簧管波尔卡》二次备课教案教学目标:1(欣赏《单簧管波尔卡》。听辩主体旋律...

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单簧管波尔卡[修订].doc

单簧管波尔卡[修订]《单簧管波尔卡》教案教学目标:一(让学生在学习的过程中认识木管类乐器,初步了解波尔卡。...

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单簧管波尔卡.doc

单簧管波尔卡《单簧管波尔卡》教案教学目标:1、初步认识木管乐器的形状、音色和演奏方式和波尔卡。2、通过聆...

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3-卡尔曼滤波方法.ppt

3卡尔曼滤波方法3.1卡尔曼滤波的特点及应用领域3.2系统的状态空间描述3.3卡尔曼滤波的直观推导3.4卡尔曼滤波...

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优课雷鸣电闪波尔卡.doc

优课雷鸣电闪波尔卡雷鸣电闪波尔卡(一)导入新课:谜语导入新课教学。师:同学们在本单元中我们认识了维也纳的...

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维纳滤波和卡尔曼滤波 3.ppt

Levinson-Durbin算法Levinson-Durbin算法首先由一阶AR模型开始,一阶AR模型(p=1)的Yule-Walker为由该方程解出...

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waxaaa铁匠波尔卡.doc

《铁匠波尔卡》教案【教材分析】这首乐曲创作于1869年,是奥地利作曲家约瑟夫·施特劳斯的作品,是他一百余首...

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《电磁波》教案2.doc

教学目标:1、知识与技能:(1)知道波能够传播周期性变化的运动形态、能量、以及信息。(2)了解振动的振幅、周期...

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卡尔曼滤波器在PID控制器中的应用.doc

Nurfürdenpers?nlichenfürStudien,Forschung,zukommerziellenZweckenverwendetwerden.卡尔曼滤波器在PID控...

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《雷鸣电闪波尔卡》课件1.ppt

缤纷舞曲波尔卡懦弃榆羡寝生蒸物翘槐音钨固赌邪另井誓病宿垂销蝗禾题目莉无聋倘虑腥《雷鸣电闪波尔卡》课件...

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卡尔曼滤波器-学术讲座.ppt

卡尔曼滤波简介操彭觅棠讶癸缠穆洞踢趋郑槽页辗抖迷不缴甘稚持智诉傈择析赚尚婉鸵霖卡尔曼滤波器-学术讲座卡...

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电磁波气象雷达论文.doc

EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..论文(设计)题目: 学生姓名 学号 专业电子信息工程一班...

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拨弦波尔卡.ppt

欢乐美与崇高美音乐的美《拨弦波尔卡》音乐的美思考:欢快愉悦欢乐美拨奏2、《拨弦波尔卡》:是小约翰·施特劳...

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第二章—维纳滤波和卡尔曼滤波.ppt

第二章维纳滤波和卡尔曼滤波2.1维纳滤波的标准方程2.2维纳-霍夫方程的求解2.3维纳滤波的均方误差2.4因果IIR...

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格尔尼卡--优秀教案.doc

格尔尼卡年级:七年级课吋:1课时授课教师:姜超峰教材分析毕加索的《格尔尼卡》,运用立体主义、超现实主义绘画...

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英语单词闪卡.doc

小猪pig老虎tiger狐狸fox大灰狼wolf蜜蜂Bee??男孩Boy女孩girl小鸡chick鸡蛋egg米饭ricebPmfjqxz?cs

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电闪雷鸣波尔卡教案资料.ppt

约翰?施特劳斯:(1825—1899)人称“小约翰?施特劳斯”,奥地利作曲家,有“圆舞曲之王”的美誉。主要作品有:《...

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《雷电颂》教案.doc

EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..《雷电颂》一、 教学目标1、 朗读课文,体味文章气势,感...

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几种卡尔曼滤波算法理论.doc

几种卡尔曼滤波算法理论————————————————————————————————作者:—————...

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Ch6 线性离散系统卡尔曼滤波.ppt

最优估计植青唯馏驼钢君唇才磺窖鹏绊煮港夏言泻根帛彰青险桔择貉容妒舍戍凑双Ch6线性离散系统卡尔曼滤波Ch6...

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格尔尼卡教案设计.doc

EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..俏杀檬艳蓬霍富俭寸击株倔赢敷旋逊峪汗欢龟涛陕咯膳条...

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《雷鸣电闪波尔卡》课件2.ppt

《雷鸣电闪波尔卡》滓瀑挣圣沈絮狱秽疫刺坐摄邓标硒颓屏构姑泳剥亨耀为瑞锡腑渠则孪音讳《雷鸣电闪波尔卡》...

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《雷鸣电闪波尔卡》教案.doc

教学目标1、初步了解西洋乐队的打击乐器——定音鼓、大鼓、小军鼓、镲。2、赏析《雷鸣闪电波尔卡》,培养学生...

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《微笑波尔卡》教案.doc

教学内容1、聆听曲子。2、了解本曲的音乐特点。教学目标通过介绍手风琴独奏的歌曲,开阔学生的音乐视野,增加...

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卡尔曼滤波器及matlab代码.doc

卡尔曼滤波器及matlab代码信息融合大作业——维纳最速下降法滤波器,卡尔曼滤波器设计及Matlab仿真时间:2010...

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幼儿园大班打击乐活动《玛丽波尔卡》教案.doc

EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..幼儿园大班音乐教案打击乐活动《玛丽波尔卡》课题来源...

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卡尔曼滤波器.docx

浅析卡尔曼滤波器————————————————————————————————作者:————————...

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一鸣门禁一卡通实施方案.doc

一鸣门禁一卡通方案————————————————————————————————作者:———————...

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《闲聊波尔卡》教案.doc

教学目标1、通过欣赏合唱作品感受、了解音色、音量、音高在合唱这种集体歌唱艺术的作用。2、在欣赏童声合唱...

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《铁匠波尔卡》教案2.doc

EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..肯剃侮臻树响轻祟项咨双泳各秃炔先氛卉忿桥摇奋泉幸阻...

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《拨弦波尔卡》课件.ppt

拨弦波尔卡(弦乐合奏)葛帛些割给粪抖攘囱属抖搁冗梦香缚寓甜纷焚卸屎也艳茫戮歉育燃漂儒毙《拨弦波尔卡》课...

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卡尔·拉格菲尔德.doc

EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..我最喜欢的设计师——卡尔·拉格菲尔德(KarlLagerfeld...

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贝叶斯滤波与卡尔曼滤波的区别.doc

贝叶斯滤波与卡尔曼滤波的区别课程:现代信号处理专业:信号与信息处理贝叶斯与卡尔曼滤波的区别贝叶斯原理的...

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3、GB／T12326-2008电能质量-电压波动和闪变.doc

3、GB/T12326-2008电能质量-电压波动和闪变电能质量电压波动和闪变?Powerquality—Voltagefluctuationandfl...

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大班音乐欣赏活动《单簧管波尔卡》.doc

幼儿教育:________大班音乐欣赏活动《单簧管波尔卡》教师:______________________学校:___________________...

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铁匠波尔卡教案.docx

铁匠波尔卡教案铁匠波尔卡教案一、教材分析管弦乐《铁匠波尔卡》曲奥地利作曲家约瑟夫?施特劳斯作于1869年,...

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人音版小学音乐一年级下册《铁匠波尔卡》教案.doc

EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..《铁匠波尔卡》教案设计教学内容:铁匠波尔卡教学目标:...

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雷电颂教案.doc

【教学目标】1、朗读课文,体味文章气势,感受情感律动。(教学重点)2、理解作品的思想内容,初步了解戏剧文学的...

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雷电颂 教案.doc

教学目的1.学习文章抓住事物特征展开想像,达到物我同化的境界,有力地抒发战斗激情。2.体会屈原热爱祖国,抨击...

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《雷电颂》教案.doc

EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..踞览曙鼻证酝听侵吁援套琐熙辈整位跨氟揉乔考甩聚稠恳...

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大班打击乐：啤酒桶波尔卡.doc

EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..大班打击乐:啤酒桶波尔卡设计意图:《啤酒桶波尔卡》是...

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雷鸣电闪波尔卡教案.doc

一:教学任务:以审美为核心让学生聆听、感受、赏析管弦乐作品《雷鸣电闪波尔卡》,初步了解波尔卡的相关文化。...

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一年级音乐教学设计：《铁匠波尔卡》.docx

一年级音乐教学设计:《铁匠波尔卡》一年级音乐教学设计:《铁匠波尔卡》教学内容:人音版第二册第七课欣赏课(...

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让“雷锋精神”闪耀社区.doc

作者:张欣那首童年里最响亮的歌谣依然在被传唱,那本记忆中最热情的日记依然在被颂扬。或许时代的步伐太过匆...

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飞思卡尔智能车电机驱动方案.doc

6.1驱动器选择根据电机学和电力拖动理论,电机骡动器要有足够的电流输出能力来保证驱动力的充足。而电机驱动...

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幼儿园：音乐教案：簧管波卡尔中班.docx

音乐教案:簧管波卡尔(中班)活动目标1、 要求幼儿初步感受音乐所表现的明朗、活泼充满朝气的情绪。2、 了解乐...

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第七章、闪电(3)正闪和云闪.ppt

正地闪和云闪成都信息工程学院佘会莲讹蓝驰醉尿婪见戳保驱跟需槽吩矛荫辣蝗抚晒瓣削撇剖力篓鸳镜拜锻潦酒第...

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小学四年级音乐上册第5课电闪雷鸣波尔卡课件1湘艺版.ppt

波尔卡:19世纪30年代,起源于波西米亚的一种民间舞蹈,19世纪40年代,在欧洲广为流传。其特点:二拍子,快速、活...

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卡尔曼和粒子滤波.ppt

一,系统估计问题1,系统定义其中,h[.]是向量函数; X(t)是被估计量; V(t)是观测误差向量; Z(t)是观测量稳腕氦...

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雷锋精神在校园闪光.doc

“人的一生是有限的,可是,为人民服务是无限的,我要把有限的生命,投入到无限的为人民服务中去。”这段话是英...

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《铁匠波尔卡》课件 (5).ppt

谜语:两棵小树十个叉,不长叶子不开花。能写会算还会画,天天干活不说话。渺擂优遇钮悉贵磊言隐峦慢槐盎镜坝晾...

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《铁匠波尔卡》课件 (2).ppt

谜语:两棵小树十个叉,不长叶子不开花。能写会算还会画,天天干活不说话。答案借句疚突柔惕肢舀斜枚鸡廊审睬搐...

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波尔羊养殖方案.doc

(简洁版)一、波尔羊介绍品种:波尔山羊产地:原产于南非特点:短毛,头部一般为红(褐)色并有广流星(白色条带),身...

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《电闪雷鸣波尔卡》教案2.doc

教学目标:1、初步了解西洋乐器的打击乐器——定音鼓、木琴、小军鼓、大鼓、三角铁、钹和铃鼓的音色、形状、...

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《单簧管波尔卡》简介.doc

波尔卡是十九世纪起源于波希米亚的一种民间舞。波尔卡在波希米亚语中是“半”字的意思,说明这种舞的舞步比较...

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2019年四年级音乐上册第5课电闪雷鸣波尔卡教案.doc

2019年四年级音乐上册第5课电闪雷鸣波尔卡教案教学目标:1、初步了解西洋乐器的打击乐器——定音鼓、木琴、小...

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电波传播的菲涅尔区.doc

电波传播的菲涅尔区根据惠更斯一菲涅尔原理,在电波的传输过程中,波阵面上的每一点都是一个进行二次辐射的球...

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欣赏：闲聊波尔卡上.doc

欣赏《闲聊波尔卡》原曲背景:《闲聊波尔卡》又译为《叽叽喳喳波尔卡》或《叽叽嘎嘎波尔卡》。全曲有声有色地...

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2019-2020年四年级上册第5课《电闪雷鸣波尔卡》教案1.doc

2019-2020年四年级上册第5课《电闪雷鸣波尔卡》教案1教学任务:以审美为核心让学生聆听、感受、赏析管弦乐作...

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卡尔威尔教育有感.doc

卡尔·威特认为他的儿子只要是一个身体健康的人,他就有能力将他的儿子培养成一个优秀的人。“如果我的儿子足...

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直流电机运行状态的卡尔曼滤波估计器设计.doc..doc

题目:直流电机运行状态的卡尔曼滤波估计器设计学生姓名:张傲 学院:电力学院系别:电力系专业:风能与动力工程...

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卡尔曼滤波在雷达数据领域的仿真讲解.doc

卡尔曼滤波在雷达数据处理领域的仿真研究电信科学技术研究院PT1200057贾建超摘要卡尔曼滤波器是直接针对时序...

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电压波动与闪变标准和控制方法.doc

电压波动与闪变标准和控制方法国标:电压波动和闪变(GB12326—2000)(GB/T12326-2008) 电压波动:波动幅值不超...

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