文档介绍：阿特拉斯控制说明书
(空压机)
概述
离心式压缩机的流量可以通过调整导叶和放空阀开度来调节。关放空阀和开导叶均会增加压缩机流量和排压。关导叶和开放空阀会减小流量和降低排压。
排压控制器通过分程控制导叶和回流阀/放空阀来控制压缩机排压。
透平压缩机通过喘振控制器保证在最小的体积流量下可以稳定操作而不发生喘振。当体积流量低于这个最小体积流量时,流动停止,这种现象被称为“喘振”,这会对设备造成损坏应当予以避免。为保证在压缩机减少流量时也能在稳定区域内运行,压缩机设计了回流/放空阀补偿电流和最小体积流量的差异。回流/放空阀同坐喘振控制器控制。
在稳定和不稳定操作区域之间的分隔线被称为喘振线,这条线的轨迹依赖于很多因素(温度、压力等)为确保稳定的控制特性,在喘振线与喘振控制线之间定义一个安全余量。
最大压缩机排压通过作用在回流/放空阀上的排压限制控制器加以限制。
主电机最大电流/功率通过作用在进口导叶上的电流/功率限制控制器加以限制。
喘振控制器作为一个安全控制器,它只在极端的操作条件下才起作用。它的作用是使压缩机远离喘振,最终对喘振控制器的调整由阿特拉斯人员在试车阶段确定并用密码保护。
喘振控制器的控制变量X为压缩机排出侧实际流量。它由下列测量值计算得出
公式:
Dpflow流量计前后压差转换为KPa
Pflow流量计处压力转换为KPa abs
Tflow 流量计处温度转换为开氏温度K
KI dishflow 体积排出流量计算常数
喘振控制器的参考变量W是一个固定值(“固定的回流/放空线”=在喘振线的控制变量+安全余量)由阿特拉斯技术人员在试车时设定。
喘振控制器可以选择用能随着当前压缩机操作点变化而改变的动态参考变量来控制。对于增加的控制变量,动态参考变量随着当前操作点的变化立即改变。当然,是以常数距离改变的。对于减少的控制变量,在减小到固定参考变量(喘振线+安全余量后的控制变量)之前,动态参考变量下降时会有延时。
喘振控制器比较W和X值,其差值叫做控制差值变量
e=w-x
控制器总是设法使控制差值变量为“0”
如果参考变量w小于体积排出流量x(w<x),控制差值变量为负值,这时控制器输出变量减少。(回流/放空关)
如果参考变量w大于体积排出流量x(w>x)控制差值变量为正值,这时控制器输出变量增加。(回流/放空开)
喘振控制器实际输出信号进入高选器内(与更高值进行进一步处理)。
回流/放空的安全位置是开(4mA相当于回流/放空100%全开,20mA相当于回流/放空0%全关)
高选器输出信号通过一个逆函数后进入回流/放空阀
当压缩机停止时,喘振控制器的控制变量x被设定为0,这时控制差值变量为最大值。(e=w-0)
排出压力控制器作为一个安全控制器,它只在极端的操作条件下才起作用。它的作用在于防止压缩机排出压力超过最大允许值。排出压力限制控制器最终由阿特拉斯人员在试车阶段中调校并对其进行密码保护。
排出压力限制控制器的控制变量x由压缩机排压产生。排出压力限制控制器的参考变量w是一个由阿特拉斯人员在试车期间设定的固定值。
排出压力限制控制器比较x与w,他们的差值叫做控制差值变量e=w-x
如果参考变量低于实际排压(w<x)控制差值变量为负值。同时控制器输出变量增加(回流/放空打开)如果参考变量高于实际排出压力(w>x),控制差值变量为正值,控制器输出变量减小(回流/放空关闭)。排出压力限制控制器的实际输出变量信号和喘振控制器一样,都引入高选器。
UIC
电流/功率限制控制器作为一个安全控制器,仅在极端的操作条件下才起作用。它的作用是避免压缩机主电机的过载。电流/功率限制控制器的最终调校由阿特拉斯人员在试车阶段完成,并用密码进行保护。
电流/功率限制控制器的控制变量x由主驱动电机输入的电流/功率产生。电流/功率限制控制器的参考变量w是一个由阿特拉斯人员在试车器件设置的固定值。
电流/功率限制控制器比较x和w,它们之间的差值叫做控制差值变量e=w-x
如果参考变量低于实际电机电流/功率(w<x)控制差值变量为负值。控制器输出变量减小(进口导叶关)。
如果参考变量高于实际电机电流/功率(w>x),控制差值变量为正,控制器输出变量增加(进口导叶开)。
导叶最小操作位置
压缩机启动时进口导叶在启动位置(0%),当启动时间T1走完,进口导叶会通过Ramp1(爬坡1)爬升到最小操作位置。
进口导叶最小操作位置是一个调校好的固定值。
实际进口导叶最小操作位置输送至 Calculation1(计算1)—进口导叶补偿计算
计算1 将会对实际导叶最小