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文档介绍：理论力学Mechanics of Theory长沙理工大学土建学院文海霞7/28/2018
第三篇动力学
第8章动力学基础
第9章动量定理
第10章动量矩定理
第13章虚位移原理
第12章达朗贝尔原理
第11章动能定理
第14章拉格朗日方程(自学)
第15章碰撞
第八章动力学基础
8-1 动力学的任务和力学模型
8-2 牛顿三大定律
8-3 质点的运动微分方程
目录
质点:

8-1 动力学的任务和力学模型
研究物体的运动与力之间关系。

质点系:
刚体:
通常包括刚体、弹性体及流体。
指具有质量但几何形状和尺寸可以忽略不计的物体。
指有限或无限个相互联系的质点所组成的系统。
前面有严格的定义。
任何物体具有惯性;力是改变物体运动的原因。
(惯性定律)
不受力的质点,保持静止或匀速直线运动状态。
表明:

8-2 牛顿三大定律
(作用与反作用定律)
牛顿三大定律适应惯性系,牛顿第三定律可用于非惯性
系;本课程只研究古典力学。
此时弹力和摩擦力不变:
1. A与B在F作用下匀速运动,已知
突然拆去F,求此时
问题
(←)
8-2 牛顿三大定律
物块沿斜面运动, 沿斜面。
故合力沿斜面,且大小为
3. 已知求物体所受合力。
2. 已知悬挂重物,求绳断时?
问题
问题
8-2 牛顿三大定律
8-3 质点的运动微分方程

②投影式

b. 弧坐标系
①矢量式
。
。

第二类:
第一类:
已知运动求力—微分
已知力求运动—积分
,r;滑块m,f=0,求
与x的关系。
8-3 质点的运动微分方程
由得
研究滑块A,运动分析和受力分析
注意到:
8-3 质点的运动微分方程