文档介绍：机械制造与自动化论文机械设计制造及其自动化毕业论文_
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二维手爪结构图
手爪夹持范围计算
加工毛坯尺寸:Φ20-Φ30 长度:100左右
毛坯质量(以钢材的密度计算):约246g-555g(按最大600g计算)
装夹深度:约25mm
纵向定位精度:
横向定位精度:1mm
手爪接触块为橡胶,橡胶具有弹性大,定伸强度高,抗撕裂性和电绝缘性优良,耐磨性和耐旱性良好,加工性佳等特点。
手爪橡胶
滑动丝杠设计
设计条件:
需自锁
丝杠长度 145mm
最大质量共计约1100g。
丝杠载荷:丝杠竖直时承受最大轴向力Famax?,G=mg (g取10N/kg)。设计计算:(计算部分由小组成员张益完成本人参与讨论)
(1)牙型、材料和许用应力
采用梯形单头螺纹
螺杆材料选45钢,调制处理,?s?360N/mm2,由机械手册查表可得
许用拉应力?p??s
3~5?120~72N/mm2 .................................................................()
手爪部分为轻载,螺母材料选耐磨铸铁。由机械手册查表可得
许用弯曲应力?bp?50~60N/mm2, 取?bp?50N/mm2 ;
许用剪应力?p?40N/mm2
由机械手册查表可得
许用压强Pp?6~8N/mm2,取Pp?6N/mm2
(2)按耐磨性计算螺杆中径
由表中公式,d2?, .........................................................?Pp
...........................()
采用整体螺母式,取??,d2??? ??6
由GB/T -1986,可选d?10,P?,d2?D2?9,D4?,d3?,D1?8的梯形螺纹、中等精度。螺杆左右两端分别采用不同的旋向,螺旋副标记分别为: Tr10?2LH?7H/7e,Tr10?2?7H/7e。
螺母高度H??d2??9?,取H?11mm
则螺纹圈数n?H/P?11/2?6圈
(3)自锁性验算
由于单头螺纹,导程S?P?,故螺纹升角为
????3?4' ........................................??9
................................()
由机械手册查表可得钢和耐磨铸铁的f?~,取f?,可得
?'???6?50' ......................................cos15?cos2f
.............................()
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