文档介绍：GPS原理及其应用 (十)
第四章距离测量与GPS定位
§ 周跳的探测与修复
§ 整周模糊度的确定
§ 周跳的探测与修复
多项式拟合法
MW观测值法
三差法
(周跳– Cycle Slips)
在某一特定时刻的载波相位观测值为
如果在观测过程接收机保持对卫星信号的连续跟踪,则整周模糊度将保持不变,整周计数也将保持连续,但当由于某种原因使接收机无法保持对卫星信号的连续跟踪时,在卫星信号重新被锁定后, 将发生变化,而也不会与前面的值保持连续,这一现象称为整周跳变。
周跳
T
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产生周跳的原因
信号被遮挡,导致卫星信号无法被跟踪
仪器故障,导致差频信号无法产生
卫星信号信噪比过低,导致整周计数错误
接收机在高速动态的环境下进行观测,导致接收机无法正确跟踪卫星信号
卫星瞬时故障,无法产生信号
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周跳的特点
只影响整周计数- 周跳为波长的整数倍
将影响从周跳发生时刻(历元)之后的所有观测值
周跳
T
周跳将使周跳发生后的
所有观测值包含相同的
整周计数错误
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解决周跳问题的方法
探测与修复
设法找出周跳发生的时间和大小
参数法
将周跳标记出来,引入周跳参数,进行解算
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周跳的探测、修复方法①
屏幕扫描法
方法:人工在屏幕上观察观测值曲线的变化是否连续。
特点
费时、只能发现大周跳。
由于原始的载波观测值变化很快,通常观察的是某种观测值的组合,如。
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周跳的探测、修复方法②
高次差法
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周跳的探测、修复方法②(续)
高次差法的原理
由于卫星和接收机间的距离在不断变化,因而载波相位测量的观测值N0+Int(ф) +Fr(ф)也随时间在不断变化。
但这种变化应是有规律的,平滑的。周跳将破坏这种规律性。
对于GPS卫星而言,当求至四次差时,其值已趋向于零。残留的四次差主要是由接收机的钟误差等因素引起的。
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