文档介绍：连接世博中国馆、主题馆、世博中心、演艺中心的世博轴今天上午完成了主体结构施工。上海建工机施公司董事长张立新透露,在6个形如喇叭、距地30米高空的阳光谷的施工中,机施公司动用了机器人,焊接了11060个节点。 作为世博轴的最大亮点,6个阳光谷尺寸不一、间距不一、形状也不完全一样。阳光谷的基本构建为方形钢管,几根钢管连接于同一点,称为“节点”。机施公司副总工程师陈晓明表示,阳光谷施工中采用的机器人,外形根据施工环境而改变,“编制程序后,给机器人发指令,随后机器人开始做动作。”目前,这一套机器人施工技术,已纳入国家863计划。,世博轴顶部的索膜结构也已完工。建设者总共安装了69块巨大的白色膜布,面积达68000平方米。如此巨大的膜布厚度仅为1毫米,但其设计张拉力每米达5吨,是当今世界强度最高的膜材。 世博轴是一个由商业服务、餐饮、会展服务等多功能组成的大型商业、交通综合体。长度大约为1000米,宽约110米,跨越4条城市道路,联系5个街区,连通3个轨道交通站。在世博轴设置6个阳光谷,考虑的是把阳光和空气引入地下,“降低”建筑密度。此外,世博轴还引入黄浦江水作冷热源,用全生态绿色节能技术营造舒适宜人的室内环境。 世博期间,一旦面临降雨,世博轴也能“轻松应对”。机施公司透露,世博轴底部还设置了雨水沟渠,用来收集雨水。除了满足特大暴雨时的蓄洪要求,雨水在经过处理后,还能用于浇灌和世博轴内“小气候”的调节。、:手臂是支承手腕的部件,设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量,还要考虑运动时的动载荷及转动惯性。:为了防止臂部在运动过程中产生过大的变形,手臂的截面形状要合理选择。工字型截面的弯曲刚度一般比圆截面大,空心管的弯曲刚度和扭转刚度都比实心轴大得多。(GB706-88):1、工字钢的型号与高度尺寸h有关,如:10号工字钢即指其高度尺寸为100mm。2、其它参数如截面积、单位长度的理论质量、截面静力矩等可查相应的设计手册。3、工字钢的长度按长度系列购买。如:5~19m。(GB707-88)1、槽钢的型号与高度尺寸h有关,如:10号槽钢即指其高度尺为100mm。2、其它参数如截面积、单位长度的理论质量、截面静力矩等可查相应的设计手册。、导向性能好,定位精度高:为防止手臂在直线运动中,沿运动轴线发生相对转动,应设置导向装置。同时要采用一定形式的缓冲措施。