文档介绍：EBD:是电子制动力分配,采用电子技术代替传统的比例阀,根据汽车制动时产生轴荷转移的不同,自动调节前后桥的制动力分配比例。
ESP :是汽车电子稳定程序,用于恒时监控汽车的行驶状态,在紧急躲避障碍物或转弯时出现不足转向或过度转向时,使车辆避免偏离理想轨迹。
ABS的工作过程:当踩下制动踏板时,液压油从制动总泵处流出经过比例阀一路流向从动轮,另一路流向主动轮;此时ABS制动压力调节器的四个电磁阀都没有通电,制动液油分别经过各自的电磁阀最左边的通路流向各轮缸,此时为增压状态;ECU给出信号后,四个3/3电磁阀都通电,且电流不大,电磁阀的通道都向左移动一格,此时通路堵死,处于保压状态;ECU对信号修正后,继续加大电流时,电磁阀继续左移,此时电磁阀的最右边处于泄压状态,制动液流到储液罐中,解除制动,储液罐中的液压油通过回液泵返回到原先的路径。
 ASR的工作过程:ABS/ TRC  ECU根据轮速传感器输入的信号,判定驱动轮的滑移率超过控制门限值时,TRC才开始介入;当TRC ECU判定需要对驱动轮进行制动介入时,对TRC隔离电磁阀总成中的3个电磁阀通电,则主缸隔离电磁阀处于截止状态,使得液压油不会回流到总缸;蓄能器、储液室隔离电磁阀处于导通状态,将蓄能器中的增压后的制动液通过电磁阀送到驱动轮轮缸,驱动轮的制动力随之增加。在此过程中ECU通过调节两对应的ABS的驱动轮电磁阀的电流,,储液器是将制动液送回到主缸中,此时也是参与工作的。
叙述ABS防抱死制动系统的工作原理。    答:(1)汽车在制动时的制动距离和方向稳定性及操纵稳定性与其附着系数的大小有关,当横向附着系数较大时,制动时的方向稳定性和转向操纵性好;当纵向附着系数较大时,制动距离较短; 
(2)而附着系数随制动时轮胎的滑移率(即轮胎的抱死程度)变化,滑移率在%15-25%范围时,轮胎的纵向附着系数可达最大值,同时其横向附着系数也很大 
(3)ABS防抱死制动系统通过调节汽车制动时的制动压力的大小,从而使轮胎的滑移率控制在理想的范围内,保证得到较短制动距离的同时也可以有较好的方向稳定行以及转向操纵性。
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答:(1)相同点:液压式和电动式电子控制动力转向系统都用到了电子控制系统,因此动力转向系统的助力放大倍数是可以根据车速的变化进行控制的。 
(2)不同点:液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀,车速传感器和电子控制单元等,电控单元根据车速信号控制电磁阀的流量,使转向动力放大倍率实现连续可调,满足高、低速时转向助力要求; 
电动式EPS是利用直流电动机作为动力源,电子控制单元根据转矩传感器和车速传感器的信号,控制电动机转矩的大小和方向,电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构增扭后加在汽车的转向机构上,使之得到与工况相适应的转向作用力。
7、以丰田ABS/TRC为例分析驱动防滑控制系统的工作过程。 
答:丰田ABS/TRC防滑控制系统具有制动防抱死和驱动防滑转功能。驱动时,ECU根据轮速传感器信号判定驱动车轮的滑动率过大时,控制防滑控制系统进入驱动防滑转控制过程。
 
     (1)ABS/TRC电子控制单元使控制副节气门的步进电机通电转动,副节气门开