文档介绍：一、FX3U基本指令1、触点指令LDa触点的逻辑运算开始LDIb触点的逻辑运算开始LDP检测上升沿的运算开始LDF检测下降沿的运算开始AND串联a触点ANI串联b触点ANDP检测上升沿的串联连接ANDF检测下降沿的串联连接OR并联a触点ORI并联b触点ORP检测上升沿的并联连接ORF检测下降沿的并联连接2、结合指令ANB回路块的串联连接ORB回路块的并联连接MPS入栈MRD读栈MPP出栈INV运算结果的反转MEP运算结果上升沿脉冲化()MEF运算结果下降沿脉冲化()3、输出指令OUT线圈驱动SET动作保持RST解除保持的动作,当前值及寄存器的清除PLS上升沿脉冲输出PLF下降沿脉冲输出4、主控指令MC标志主控指令块开始MCR标志主控指令块结束5、其他指令NOP无操作6、结束指令END程序结束及输入输出处理,并返回0步二、FX4U步进梯形图指令STL步进梯形图的开始RET步进梯形图的结束三、FX2U应用指令-、程序流程00CJ条件跳转01CALL程序调用02SRET子程序返回03IRET中断返回04EI允许中断05DI禁止中断06FEND主程序结束07WDT看门狗定时器08FOR循环范围的开始09NEXT循环范围的结束2、传送·比较10CMP比较11ZCP区间比较12MOV传送13SMOV移位14CML反转传送15BMOV成批传送16FMOV多点传送17XCH交换18BCDBCD转换19BINBIN转换3、四则·逻辑运算20ADDBIN加法运算21SUBBIN减法运算22MULBIN乘法运算23DIVBIN除法运算24INCBIN加一25-12月BIN减一26WAND逻辑与27WOR逻辑或28WXOR逻辑异或29NEG求补码4、循环·移位30ROR循环右移31ROL循环左移32RCR带进位循环右移33RCL带进位循环左移34SFTR位右移35SFTL位左移36WSFR字右移37WSFL字左移38SFWR移位写入[先入先出/先入后出控制用]39SFRD移位读出[先入先出控制用]5、数据处理40ZRST成批复位41DECO译码42ENCO编码43SUMON位数44BONON位的判定45MEAN平均值46ANS信号报警器置位47ANR信号报警器复位48SQRBIN开平方49FLTBIN整数→2进制浮点数转换6、高速处理50REF输入输出刷新51REFF输入刷新(带滤波器设定)52MTR矩阵输入53HSCS比较置位(高速计数器用)54HSCR比较复位(高速计数器用)55HSZ区间比较(高速计数器用)56SPD脉冲密度57PLSY脉冲输出58PWM脉宽调制59PLSR带加减速的脉冲输出7、便捷指令60IST初始状态61SER数据检索62ABSD凸轮控制绝对方式63INCD凸轮控制相对方式64TTMR示教定时器65STMR特殊定时器66ALT交替输出67RAMP斜坡信号68ROTC旋转工作台控制69SORT数据排列8、外围设备I/O70TKY数字键输入71HKY16键输入72DSW数字开关73SEGD7段译码74SEGL7段码时分显示75ARWS箭头开关76ASCASCII数据输入77PRASCII码打印78FROM特殊功能模块的读出79TO特殊功能模块的写入9、外围设备(选件设备)80