文档介绍：:..毕业设计(论文)题目:自动上下料机械手及主要零部件设计姓名:管明亮学号:80教育层次:本科专业:机械设计制造及其自动化分校:北京路指导教师:朱乾隆老师 2016年05月30日推进学校内涵建设深化年各项工作和“三乐两校”主题教育活动的开展,进一步繁荣校园文化,搭建具有时代特征大学生特点的文化艺术活动平台,促进学院间师生的友谊摘要:机械手能代替人工操作,起到减轻工人的劳动强度,节约加工时间,提高生产效率,降低生产成本的特点。在实用的基础上,对自动上下料机械手的设计,其中分为三个部分,手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪,传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型,转动角度为0-180°,传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型,驱动均为电机驱动,结构简单可靠,精度高。关键词:机械手;直臂与夹持部件;Pro/e三维设计;CAD二维设计推进学校内涵建设深化年各项工作和“三乐两校”主题教育活动的开展,进一步繁荣校园文化,搭建具有时代特征大学生特点的文化艺术活动平台,促进学院间师生的友谊Abstract:Mechanicalarmcanreplacemanualoperation,reducethelaborintensityofworkers,saveprocessingtime,improvetheproductionefficiency,,thedesignofautomaticup-downmaterialmanipulator,whichisdividedintothreeparts,hand,wrist,,,rotationAngleof0-180°,,driveformotordrive,structuresimple,:Mechanicalarm;Straightarmandclampingparts;Pro/e3ddesign;2dCADdesign目录第一章绪论 4第二章机械手直臂部分的总体设计 10第三章机械手手爪的三维设计 20第四章机械手手腕部分的三维设计 32第五章直臂部分的三维设计 43总结 44参考文献 44致谢 46推进学校内涵建设深化年各项工作和“三乐两校”主题教育活动的开展,进一步繁荣校园文化,搭建具有时代特征大学生特点的文化艺术活动平台,,它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,