文档介绍：图 1 分级的中文参考两种自动驾驶分级的区别l NHSTA 国家高速路安全管理局l SAE International 国际汽车工程师协会L0:自动化水平特点:只有环境感知,功能目的是辅助增强驾驶员对环境和危险的感知能力。驾驶员操作:方向盘、油门、刹车一个都不能少。L1:特定功能的自动化驾驶员完全主导。车辆会介入控制 1 项或者多项,多项功能同时出现的时候,这些功能是工作是分开的。驾驶员可以放弃部分控制权(方向盘、油门&刹车之一),给系统来接管。特点:此项是大部分公司目前在做的,大部分的功能都是单独一个 ECU(ontrol Unit 电子控制单元)来开发。驾驶员操作:在 ACC(自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control)情况下,油门和刹车不用;在 AEB(自动紧急制动 Automatic Emergency Braking)情况下,刹车可不用(这里不刹车不代表不碰撞,伤害小一些)。L2:组合功能驾驶员和汽车来分享控制权。系统同时具有纵向和侧向的自动控制,且具备两项以上。驾驶员可以放弃主要控制权,驾驶员需要观察周围情况,并提供安全操作。驾驶员必须随时待命,在系统退出的时候随时接上。特点:系统需要进行融合,需要两个 ECU 进行配合,系统之间进行高度耦合。驾驶员操作:只要用眼睛看就行,在某些时候车辆自己可以运行。核心问题:系统不够智能或者没办法提前预知自己不行,退出的警告时间非常短。L3:有限度的自动驾驶在某些环境条件下,驾驶员可以完全放弃操控,交给自动化系统进行操控。如果系统需要人员做一些操作,驾驶员偶尔来帮下忙。驾驶员不需要全身关注看车外的情况。特点:系统某些条件下完全负责整个车辆的操控。驾驶员操作:系统需要提示帮忙