文档介绍：---------------------------------作者:_____________-----------------------------日期::_____________机械设计制造及其自动化毕业论文-毕业设计(论文)题目:自动上下料机械手及主要零部件设计姓名:管明亮学号:1465101255680教育层次:本科专业:机械设计制造及其自动化分校:北京路指导教师:朱乾隆老师 2016年05月30日摘要:机械手能代替人工操作,起到减轻工人的劳动强度,节约加工时间,提高生产效率,降低生产成本的特点。在实用的基础上,对自动上下料机械手的设计,其中分为三个部分,手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪,传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型,转动角度为0-180°,传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型,驱动均为电机驱动,结构简单可靠,精度高。关键词:机械手;直臂与夹持部件;Pro/e三维设计;CAD二维设计Abstract:Mechanicalarmcanreplacemanualoperation,reducethelaborintensityofworkers,saveprocessingtime,improvetheproductionefficiency,,thedesignofautomaticup-downmaterialmanipulator,whichisdividedintothreeparts,hand,wrist,,,rotationAngleof0-180°,,driveformotordrive,structuresimple,:Mechanicalarm;Straightarmandclampingparts;Pro/e3ddesign;2dCADdesign目录第一章绪论 4第二章机械手直臂部分的总体设计 10第三章机械手手爪的三维设计 20第四章机械手手腕部分的三维设计 33第五章直臂部分的三维设计 44总结 45参考文献 46致谢 ,它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用,在机械行业中它可用于零部件组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。它适应于中、小批量生产,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,机械手的