文档介绍：:..毕业设计(论文)题目:自动上下料机械手及主要零部件设计姓名:管明亮学号:1465101255680教育层次:本科专业:机械设计制造及其自动化分校:北京路指导教师:朱乾隆老师 2016年05月30日促进国家工作人员进一步增强法治意识和法治观念,牢固树立法治信仰,做尊法学法守法用法的模范和表率,严格依照法定权限和程序行使权力、履行职责,在法治轨道上推动各项工作,努力形成办事依法、遇事找法、解决问题用法、化解矛盾靠法的良好法治环境。摘要:机械手能代替人工操作,起到减轻工人的劳动强度,节约加工时间,提高生产效率,降低生产成本的特点。在实用的基础上,对自动上下料机械手的设计,其中分为三个部分,手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪,传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型,转动角度为0-180°,传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型,驱动均为电机驱动,结构简单可靠,精度高。关键词:机械手;直臂与夹持部件;Pro/e三维设计;CAD二维设计促进国家工作人员进一步增强法治意识和法治观念,牢固树立法治信仰,做尊法学法守法用法的模范和表率,严格依照法定权限和程序行使权力、履行职责,在法治轨道上推动各项工作,努力形成办事依法、遇事找法、解决问题用法、化解矛盾靠法的良好法治环境。Abstract:Mechanicalarmcanreplacemanualoperation,reducethelaborintensityofworkers,saveprocessingtime,improvetheproductionefficiency,,thedesignofautomaticup-downmaterialmanipulator,whichisdividedintothreeparts,hand,wrist,,,rotationAngleof0-180°,,driveformotordrive,structuresimple,:Mechanicalarm;Straightarmandclampingparts;Pro/e3ddesign;2dCADdesign目录第一章绪论 4第二章机械手直臂部分的总体设计 10第三章机械手手爪的三维设计 20第四章机械手手腕部分的三维设计 32第五章直臂部分的三维设计 43总结 44参考文献 44致谢 46促进国家工作人员进一步增强法治意识和法治观念,牢固树立法治信仰,做尊法学法守法用法的模范和表率,严格依照法定权限和程序行使权力、履行职责,在法治轨道上推动各项工作,努力形成办事依法、遇事找