文档介绍：高速公路不停车收费系统(ETC)介绍不停车收费系统(又称电子收费系统ElectronicTollCollectionSystem,简称ETC系统)是利用RFID技术,实现车辆不停车自动收费的智能交通子系统。该系统通过路侧单元RSU(RoadSideUnit)与车载电子标签之间OBU(OnBoardUnit)的专用短程通信,在不需要司机停车和收费人员操作的情况下,自动完成收费处理过程。,OBU由电池系统,MCU,射频,显示和读卡部分(ESAM卡,CPU卡,射频卡)组成。MCU作为整个系统的中心,负责管理显示,读卡以及与射频部分的数据处理及交换。FM0编码方式介绍在车辆通过收费站时,,进行高速的数据交换。数据采用HDLCFM0调制。FM0编码遵循以下三个规则:”0”;”1”;。(OBU)对MCU的挑战车载电子标签系统对MCU有两个挑战。一是低功耗;二是高速数据通信能力。车载电子标签的电池要求有5年以上寿命或者能够支持1万次以上交易。整个系统的低功耗设计成为工程师们的首要任务。其次,RSU对OBU下行数据波特率达到了256Kbps,上行数据波特率512Kbps。由于车辆通行时间非常短,需要OBU对RSU的数据和命令快速响应。而数据包最长能够达到1Kbits,不允许OBU收下整个数据包之后再解码,这要求MCU有实时编解码的能力。一般情况下,对FM0的软解码需要得到数据的电平宽度,从而实现解码。通常有两种方式,一种是Timer捕获数据沿,然后软件在中断中判断数据沿之间的宽度。另外一种是定时采样数据口线的电平,通过计数方式得到电平宽度。ETC下行数据速率达到256Kbps,对数据“0”来讲,数据跳变沿之间的宽度只有2uS。对数据“1”来讲,数据沿宽度只有4uS。以第一种方式为例,传统的软解码方式过程如下:,数据接收过程中,Timer会每2uS或者4uS捕获到一个数据沿,并把数据沿保存到对应寄存器。所以,Timer捕获寄存器里的数据会最快每2uS更新一次。这就需要CPU速度足够快,能够在至少2uS之内完成解码过程。否则,Timer捕获寄存器的数据就会被新的数据覆盖掉,造成解码错误。假设MCU完成1个bit解码的时间需要50个cycle,那么至少需要MCU主频达到25MIPS以上才能实现实时解码。通常,我们会选取主频超过40MIPs的MCU,而这些高速MCU功耗往往难以满足ETC系统的要求。所以,很多ETC生产商采用双MCU的方式,由一颗高速MCU实现FM0实时编解码,另外还有一颗低功耗MCU,通常是MSP430来管理整个系统的功耗。这增加了系统的成本和复杂度。MSP430F5xxx的问世,能够同时满足ETC系统对MCU所有的挑战,解决了客户的困扰。用F5xxx片上DMA和TimerA捕获功能实现FM0实时解码的方法MSP430F5xxx卓越的低功耗特性能够满足ETCOBU的低功耗要求。作为MSP430最新产品序列,,1MIPs消耗的电流低到了惊人的160uA,片上PMM(电源管