文档介绍：:..毕业设计说明书作者:学号:系:机械工程系专业:机械设计制造及其自动化题目:一种用于水泥包装生产线的码垛机器人的结构设计指导者:讲师(姓名)(专业技术职务)评阅者:(姓名)(专业技术职务)2015年月日毕业设计中文摘要题目:一种用于水泥生产线的码垛机器人的结构设计摘要:本设计为一种应用于水泥生产线的码垛机器人的结构设计,本次设计的主要内容有以下几点:,了解码垛机器人的课题背景,将所查到的资料进行综合整理,对国内外的码垛机器人研究现状进行了解和学****从而对码垛机器人的结构设计有了初步了解。,尽可能减轻机器人的质量,减小机器人的体积,使之运动更加灵活。在此基础之上选择适合机械手的驱动方式,经过综合的对比,最终选择了科尔摩根AKM伺服电机以及日本帝人RV系列减速器。,选用SolidWorks软件来设计主要零部件,创建虚拟样机模型。,生成动画,并且绘制装配图和主要零件的零件图。关键词:水泥,码垛机器人,结构设计。本科毕业设计说明书毕业设计(论文)外文摘要Title:AstructuraldesignofpalletizingrobotforcementproductionlineAbstract::,,,reductitsqualityandvolumeasfaraspossible, ,,,todoamovementsimulation,generateaanimation,:cement palletizingrobotstructuraldesign目次1引言(或绪论)…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………52水泥码垛机器人总体方案的确定…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………123水泥码垛机器人工程图的设计……………………………………………………………………………………………………………………………………18结论…………………………………………………………………………………25参考文献………………………………………………………………………………26致谢………………………………………………………………………………29本科毕业设计说明书1引言(或绪论)