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三菱FX3U以太网编程上实现.docx

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三菱FX3U以太网编程上实现.docx

上传人:1017848967 2020/6/11 文件大小:419 KB

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三菱FX3U以太网编程上实现.docx

文档介绍

文档介绍:三菱FX3U以太网编程上下载实现关键词: 三菱FX3U 以太网 编程 上下载 FX3U-ENET-ADP摘要:本案例讲述的是FX3U通过FX3U-ENET-ADP以太网无线编程/无线监控/上下载修改程序,挂上一个FX3U-ENET-ADP或者FX3U-ENET-L,再把网络路由器连上外网万维网就可以通过网络远程监控/上下载/修改PLC程序的实施过程。一、项目回顾:项目名称:发那科M-20iA工业机器人智能喷涂项目(1)项目硬件:1、发那科M-20iA工业机器人  2台2、三菱FX3U-64MR-EA/A  2台3、FX3U-485-ADP  2块4、FX3U-ENET-ADP  1块(2)简略描述:    两台三菱FX3U-64MR-EA/A通过FX3U-485-ADP实现1:1通信方式数据交互控制两台发那科M-20iA工业机器人以及周边辅助流水线设备,实现卫浴陶瓷釉料智能喷涂。FX3U主站挂接三菱FX3U-ENET-ADP扩展实现远程远程编写程序/监控数据/修改程序/维修维护。(3)项目效果:1、实现机器换人。2、提高生产效率;提高产品质量;减轻人工劳动强度。3、两台喷釉机器人代替原来的8工位人工施釉线。4、减少职业病的发生。(4)现场应用照片如图1-1 1-2所示:                            图1-1                        图1-2二、三菱FX3U通过FX3U-ENET-ADP实现无线编程上下载步骤如下硬件准备如下:品名牌子规格型号数量PLC三菱FX3U-48MR-ES/A1台扩展模块三菱FX3U-ENET-ADP1块无线路由器Tenda腾达300M1个网线1根PC笔记本电脑联想Thinkpad1台第一步:硬件连接(图1-3)。1、FX3U-ENET-ADP模块与PLC主机跟网线路由器之间的连接。2、腾达路由器与PLCFX3U-ENET-ADP模块之间的连接。3、PLC电源的连接。                            图1-3第二步:手动设定PLC的IP地址(图1-4)。1、先在三菱FX系列PLC编程口端插上编程线USB-SC09。2、打开三菱PLC编程软件GX WORK2。3、双击左边栏目录树(PLC参数)—进入FX参数设置—点击以太网端口设置。4、定义PLC在无线路由器的IP地址如下:        IP地址:        子网掩码:        默认网关:                            图1-4第三步:点击PLC读取,选择FXCPU(图1-5)。                            图1-5第四步:在弹出的连接目标设置页面(图1-6)。1、第一行选择, Board2、第二行选择,PLC Module                            图1-6第五步:双击PLC Module进入已连接PLC的IP搜索页面(图1-7)。1、以太网端口直接连接。2、通过集线器连接。此处我们选择2通过集线器连接!                            图1-7第六步:手动输入之前第二步用SC09编程线设置的IP地址:(图1-