文档介绍：实验报告课程:运动控制系统实验系:班级:姓名:学号:指导教师:步进电机控制实验实验目的:把握编程的灵活性和简洁性,学习PLC控制步进电机的方法。步进电机有两相绕组,分别为A相绕组和B相绕组,端子为A、A和B、每相中间已接土24V直流电源的+24V端,A、A、B、B接可编程控制器的输出端,按照步进电机的运行规律,由可编程序控制器轮流输出信号控制,工作方式为双四拍。正反转步序参考如下表:反转:正转:控制端子AABB导线颜色褐红黄绿步序-一一••二二二••-三••四••控制端子AABB导线颜色褐红黄绿步序-一一••二二二••-三••四••实验一正反转实验实验任务:程序启动后,按下启动按钮,电机启动,按下停止按钮,电机停止,按下反向按钮,电机反向启动。I/O分配:(基本指令实验区)(基本指令实验区)(基本指令实验区)■-:l阴止转:-ICM符号地址注釋 」 -PT100msT37〒)Mai -M,卜网络5M02T3"IROR_BEN ENOIN OUTNXI网络61VBoJ2」—)- . :步进电机的旋转速度由轮流通电频率控制。程序启动后,按下启动按钮,前10秒电机转速由慢变快,接下来10秒快变慢,如此循环。I/O分配:」EN ENO1-INOUT■『1 100-T掷T39IINTFlbJ1IUiJ1JO-PT100ms|t3bBS7acoSiT38MDV_W—1 1 EN ENO1-IN OUT-AGO网络41139^18,ACO^jST33M0V_W 11 EN ENO5-IN OUT-ACO网堵5113血$或50血陡步INTONPT100msA£0-r?7实验三定步旋转实验