文档介绍：AGV 输送系统技术方案目录总体方案.................................................................................................... 2 AGV 输送系统构成............................................................................. 3 AGV 系统输送方案............................................................................. 5 方案特点及分项技术描述........................................................................ 6 AGV 单车.............................................................................................. 6 AL16 型激光导引 AGV ................................................................... 6 AGV 车体........................................................................................ 14 AGV 车载控制系统....................................................................... 16 AGV 车载安全防护系统............................................................... 18 AGV 小车操作模式....................................................................... 20 AGV 单车故障诊断....................................................................... 20 AGV 控制系统................................................................................... 21 AGV 控制系统功能....................................................................... 21 AGV 管理监控计算机................................................................... 23 AGV 自动调度软件....................................................................... 25 AGV 充电系统及电池....................................................................... 27 自动充电机..................................................................................... 27 镍镉快充电池................................................................................. 27 充电方式与充电站的设置原则..................................................... 29 需要说明的其他问题(建筑及公用工程) .......................................... 30 动力配电系统.................................................................................... 30 1