文档介绍：目录第1章绪论.......................................................................................... 1 节课题设计背景............................................................................. 1 第节国内外相关产品研究................................................................... 2 国外产品研究状况............................................................................ 2 国内产品研究状况............................................................................ 9 第节研究的目的和意义..................................................................... 11 节设计难点..................................................................................... 11 第 2章家居清洁机器人的结构设计.............................................. 12 第节机械结构组成和工作原理......................................................... 12 机械结构组成.................................................................................... 12 节家居清洁机器人总体设计......................................................... 14 机器人外形设计................................................................................ 14 机器人的行走机构设计.................................................................... 15 清扫机构的设计................................................................................ 15 吸尘机构设计.................................................................................... 19 垃圾收集处理机构设计.................................................................... 19 第3章硬件部分设计......................................................................... 23 第节驱动电机选择........................................................................... 23 节清扫机构的电机的选择............................................................. 24 节蜗轮蜗杆的选择......................................................................... 25 第节清扫机构中蜗杆上轴承的寿命的计算..................................... 29 节清扫机构中蜗轮轴的校核....................................................... 31 第4章控制部分工作原理........................................................