文档介绍：门子 611U 的驱动模块上的 9和 66 脉冲使能的作用是啥?请详细介绍一下。悬赏分: 5|解决时间: 2010-08-24 16:21:22 |提问者: 王奇-毕业实践员第4级问题 ID: 56775 最佳答案 611 系列的驱动分成模拟 611A ,数字 611D 和通用型 611U 。都是模块化结构,主要有以下几个模块组成: ?电源模块电源模块是提供驱动和数控系统的电源,包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的 600V 直流电压。根据直流电压控制方式,它又分为开环控制的 UE 模块和闭环控制的 I/R 模块, UE 模块没有电源的回馈系统,其直流电压正常时为 570V 左右,而当制动能量大时,电压可高达 640 多伏。 I/R 模块的电压一直维持在 600V 左右?控制模块控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制?功率模块对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源?监控模块主要是对电源模块弱电供电能力的补充。?滤波模块对电源进行滤波作用。?电抗对电压起到平稳作用。 2. 611 电源模块的接口信号 611 模块的接口信号有以下几组: (1)电源接口 U1 V1 W1 :主控制回路三相电输入端口 X181 :工作电源的输入端口,使用时常常与主电源短接,有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间,把 600V 的电压端子与 P500 M500 端子短接,这样由于 600V 电压不能马上放电完毕,还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。 P600M600 是 600V 直流电压输出端子。(2)控制接口 64 :控制使能输入,该信号同时对所有连接的模块有效,该信号取消时,所有的轴的速度给定电压为零, 轴以最大的加速度停车。延迟一定的时间后,取消脉冲使能 6:脉冲使能输入,该信号同时对所有连接的模块有效,该信号取消后,所有的轴的电源取消,轴以自由运动的形式停车。 48 :主回路继电器,该信号断开时,主控制回路电源主继电器断开。 112 :调试或标准方式,该信号一般用在传输线的调试中,一般情况接到系统的 24V 上。 X121 :模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关,当 =ON 时, 模块有故障时,准备好信号取消,而 =OFF 时,模块有故障和使能( 6,64 )信号取消时,都会取消准备好信号,因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置,否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。 NS1/NS2 :主继电器闭合使能,只有该信号为高电平时,主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。 AS1/AS2 :主继电器状态,该信号反映主继电器的闭合状态,主继电器闭合时为高电平。 9/19/R :9是 24V 输出电压, 19 是 24V 的地, R为模块的报警复位信号。()其它辅助接口 X51 :设备总线,为后面连接的模块供电用。 X141 :电压检测端子,供诊断和其它用途用。?7: P24 ,+ 24V ? 45 : P15 ,+ 15V ? 44 : N15 ,- 15V ? 10 : N24 ,- 24V ? 15 :M, 0V 电源模块上面有 6个指示灯,分别指示模块的故障和工作状态。一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失(6和 64 )