文档介绍：河北联合大学
本科生毕业设计中期报告
题目:西门子PLC控制的运矿皮带捡铁系统硬件设计
学院:河北联合大学轻工学院
专业:机械设计制造及自动化
班级: 07 机械5班
姓名: 甄少华
学号: 200715150524
指导教师: 玄兆燕
2011年4月16日
矿槽
运矿皮带
金属探测器
拣铁装置
手动自动
PLC
执行设备
金属探测器
停机
一、工作的具体进展情况
通过对资料的查看及文献的检索,了解了矿石拣铁装置控制系统有自动和手动控制。当金属探测器发现皮带上有铁件时,通过PLC控制该装置进行相应的动作,如图1-1所示
矿石拣铁的手动的操作
将手动/自动选择开关打到手动挡,操作小车按钮“前进”,“后退”,小车行走机构电动机拖动电磁吸盘向检测位或分离,卸铁位行走,当碰到某一个位置行程开关时,小车停止前进,后退,操作励磁按钮时,350V,290V,100V 和-100V 的电压分别对应强磁按钮,保磁按钮,弱磁按钮,去磁按钮,可以给电磁吸盘加上不同的电压,完成不同的工作。
2. 矿石拣铁的自动操作
将选择的开关打到自动的位置,通过上位机控制矿石拣铁装置,可以自动走到指
图1
定的位置,同时还可以通过TD200中文文本显示装置,完成的参数修改和强制该装置进行某种动作。
近期还完成了软件部分改造得一部分。首先是设计方案的确定,控制系统主要有传感器,控制器,电动机,整流器,各种继电器接触器和可编程序控制器PLC组成。
二、未按计划完成工作任务的原因
有一些策划的不太合理,所以会延误任务。加上我考研要忙一些事情,所以会占用一些时间,还参加了几个招聘。不过这些都不会对毕业设计造成太大的影响,今后会更加认真努力。
三、存在的具体问题及改进措施
皮带启动以后,当前置探头发现有铁块在皮带上时,探头二次仪表给出一个开关量信号到电气控制柜。电气控制柜内的可编程序控制器立即进入工作状态,首先延时几秒,等到皮带上的铁块走到电磁铁下边时,电磁铁先用强磁把含铁块的矿石吸起,送到一块木板平台上,退磁;然后用弱磁蒋铁拣出,放入废料斗。再用强磁将矿石送回到皮带上,电磁铁退磁,等待下一次工作指令。但是,当电磁起重设备正在工作时,前置探头又发来信号,整个电控系统就失效,被迫停车。
1).控制柜正在工作时,即电磁铁工作期间前置探头再来的输入信号必须被抑制,不能进入电控柜的可变控制器。当电磁铁一旦完成工作,则那上恢复信号通道,是前置探头的信号又能顺利的进入控制柜。
2).在电磁铁工作时,后置探头得到漏检信号后,发出的漏检停机信号不连锁皮带,只发出报警信号,通过岗位人员视情况作出反应。
3).电路工作原理。当前置探头发出信号时,继电器ZJ2 闭合,所带两个常开触点:一路送入电气控制柜上的可编程控制器,一路经过电阻R3 向电容C充