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CoDeSysSoftMotion运动控制中文编程手册.doc

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CoDeSysSoftMotion运动控制中文编程手册.doc

上传人:小辰GG 2021/7/9 文件大小:1.16 MB

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CoDeSysSoftMotion运动控制中文编程手册.doc

文档介绍

文档介绍:CoDeSys SoftMotion
: .
CoDeSys SoftMotion 1
CoDeSys SoftMotion -逻辑控制与运动控制的完美集成 2
CoDeSys SoftMotion 包括: 2
支持的驱动器产品: 3
CoDeSys SoftMotion组件化的概念 4
CoDeSys SoftMotion 驱动界面 5
• 作为自由驱动设备的配置 6
■ 己连接的驱动设备的配置 6
电子凸轮(CAM)编辑器 7
SoftMotion电子凸轮(盘)的定义 7
创建电子凸轮(盘) 9
编辑电子凸轮 9
编译电子凸轮 15
使用电子凸轮■常用提示 15
模块参数的作用 15
电子凸轮间的切换 18
CAM :成员属性 21
CAM数据结构 22
数据结构简耍介绍 22
CoDeSys SoftMotion -逻辑控制与运动
控制的完美集成
将运动控制功能集成在CoDeSys编程系统和CoDeSys实时运行系统屮,便形成了 CoDeSys SoftMotion匚具包。从简单的运动控制到复朵CNC控制的幺种复朵应用,都町 以便川徳山3S软件公诃的运动控制解决方案CoDeSys SoftMotion來进行编程和控制。 通常,传统的运动控制解决方案是使用单片机及It相关的硬件來实现的。CoDeSys SoftMotion则提供J'一种完全与众不同的优质高效方案: CoDeSys SoftMotion捉供「运动控制所必需的全部功能。这个工具包集成了符合IEC 61131-3国际标准的编程语言。用户可以用一个抽彖的数据结构(现场总线和独立的硬件制 造商)來实现对轴的以种操作。而现场总线的通信则是通过驱动接II來实现的。这些驱动接 I I可以通过CoDeSys工程树中的设备配置器来进行配置。
3S软件公司为以下运动控制模式提供了开发工几包:
•使用PLCopen运动控制单元(POUs)的单轴与女轴运动控制
•电子凸轮传动控制
•电子齿轮传动控制
•多轴的CNC控制
CoDeSys SoftMotion 包括:
•包含皋丁 IEC61131-3标准的所仃运动控制功能块的POU库函数,此标准足由 PLCopen国际组织定义的。
* 附带所右•必要组件的CNC POU库函数•町开发出多种不同的运动控制系统:从一 个插补器到轨迹生成的POU。此没计使得所仃的程序组合单元(POUs)可以实现 无缝集成,而且可以将整个应用开发清晰地划分到不同的任务中去。
* 通用接□的驱动如CAN、EtherCAT. SERCOS、模拟看等等。
•适用于目前众多的硬件驱动系统,如博世力士乐、伦茨、丹纳赫、KEB、施奈德、 倍福等等。
•用來观划和编辑运动控制的图形化编辑器:
—图形化的DIN 66025编知器(支持G-Code)
—CAM编轲器
•所冇库功能中的复杂nJ•视化纽件均町用「操作和测试界而的快速生成。
CoDeSys SoftMotion适用所仃32位CPU和支持浮点运算的不同的CoDeSys工几包。 与CoDeSys Control RTE相结合后,CoDeSys SoftMotion可以运行在任何一台标准的 PC机上。
支持的驱动器:
标准的3S公司软件接I」目前支持下列驱动:
* CAN/CANopen: JAT Ecovario, KEB F5, Nanotec SMCI47S, Schneider Electric Lexium05/Lexium32 and SD-3
* EtherCAT: Beckhoff EL2521 u. EL5101, Control Techniques (Digitax, Mentor, Unidrive), Copley Accelnet, Danaher Servostar 300, 400, 600, 700. KEB F5r Stober Posidnve
PLcq>的闭坏位置
集成在CAM编辑器屮的运动规划
CoDeSys SoftMotion组件化的概念
CoDeSys SoftMotion能够使用户高效地实现运动控制而无石了解其烦琐的底层细节•:从 简单的单轴运动或电子凸轮到多维的复杂运动控制。主耍的应川不仅町集屮在运动功能特 性,而且还集中在序列和过程控制以及相关的功能,使得运动控制应用与CoDeSys开发环 境融为一体。程序逻辑完全由PLC程序处理完成,实中纯粹的运动控制则由调用库换数执 行。
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