文档介绍：-t 独创性(或创新性)声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京邮电大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。本人签名:丝垫堡日期:丝丝:!!!兰关于论文使用授权的说明学位论文作者完全了解北京邮电大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北京邮电大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后遵守此规定) 保密论文注释:本学位论文属于保密在—年解密后适用本授权书。非保密论文注释:本学位论文不属于保密范围,适用本授权书。本人签名: 导师签名: 爱《豸◇, 一’t 北京邮电大学硕士研究生毕业论文基于PXA270的嵌入式工程机械监控器设计摘要嵌入式系统技术是当今最热门的技术之一。使用嵌入式系统技术改造传统的工程机械在国外已经得到了越来越广泛的应用,但在国内的工程机械行业中目前使用这种新技术的产品还很少。本文介绍的嵌入式工程机械远程监控器,就是将嵌入式系统技术应用到工程机械上的一项研究。本文从分析国内外工程机械监控系统的现状和存在的问题入手, 结合当今国内国际工程机械行业的发展趋势,在给出工程机械监控系统的四层模型结构:工程机械控制器、工程机械监控器、工程机械 GPS定位系统和远程监控系统的基础上,针对嵌入式工程机械监控器采用的ARM+Linux架构,;从芯片的选型到硬件环境的搭建,详细阐述了PXA270的硬件电路设计过程。由于监控器平台硬件设计和标准的PXA270开发板之间存在诸多的差异,因此,嵌入式引导程序Bootloader和操作系统Linux要根据监控器平台的硬件来添加和修改驱动,例如:CAN总线控制器 SJAl000T和以太网控制器DM9000AE。并对驱动修改的详细步骤做了深入的研究。基于以上研究成果,成功地设计出一款基于ARM和Linux的工程机械监控器,系统采用了Imel公司基于XScale架构的嵌入式处理器PXA270,,通过CAN总线和通用串行总线与底层车载前端控制系统和车载远程GPS系统进行互连,通过高温高亮显示器实时反应工程机械状态参数,实现了数据采集、实时监控等功能,为本地和远程监控奠定了良好的基础。目前,该系统已经完成调试阶段,成功应用到了国内诸多工程机械厂商的工程机械上,并且已经走出国门。经过实践验证,该系统在功能、稳定性和复杂环境的适用性完全满足工程机械行业的要求,并且已经通过国家有关低温、振动和冲击检测。具有良好的人机交互界北京邮电大学硕士研究生毕业论文面、巨有强大的软件环境支持、维修调试方便,也印证了本文的有效性和应用价值。关键词: CAN总线PXA270 √ e ^ 一一!!塞堕皇奎堂堡主塑壅生望些堡壅-_I_--—_●-__—____—-_--_---—-__-●●—_-——_—-—_—_-_--————————_—————————————————一一一一—— THE DESIGN oFEMBEDDED CONSTRUCTION MACHINERY MoNIToR BASED oN PXA270 bined with the current trend ofdomestic and intemational constructionmachinery industry,the necessity and urgency ofproposed constructionmachinery monitoring system isdeveloped byanalyzing its statusandproblems. Afour-story model structure ofconstruction machinery monitoring isproposed:engineering mechanical controller,engineering,mechanical supervisor,engineering machinery GPS positioning system andremote monitoring system. Today,embedded s