文档介绍：伺服产品简介 EC 2000 系列是亿芯智控最新一代高性价比的交流伺服产品。可配套各种开环,闭环控制系统, 内置位置控制单轴控制、内部速度控制等功能, 采用国际先进的电机控制专用 DSP 处理器和 IPM 智能化功率模块,集成度高、体积小、保护完善、可靠性好。采用最优 PID 算法完成 PWM 控制, 性能已达到; 该系列交流伺服驱动单元可应用于机械制造、数控机床、印刷包装机械、纺织机械、 SMT 视觉精密机械设备、自动化生产线等自动化领域。伺服驱动器型号说明伺服电机型号说明电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成机座号为: 60、 80、 90、 110 、 130 、 180 反馈元件代号: M—光电脉冲编码器性能参数代号:前三位表示额定转矩后两位表示额定转速如性能参数代号 02030 表示额定转矩 2N·m ,额定转速 3000rpm 派生代号: Z—失电制动器 EC 2000 P-25输出功率:两位数字如 : 25表示 25×=2. 5 KW 输入电压 2000 :交流 220 V 3000 :交流 380 V 产品系列号指令输入方式: P:脉冲/模拟电 E:总线通讯伺服驱动器与伺服电机匹配参照表伺服驱动器伺服电机型号功率驱动器型号 EC2000P-0 2 60ST-M00630 EC2000P-0 4 60ST-M01330 EC2000P-0 6 60ST-M01930 EC2000P-0 7 80ST-M02430 EC2000P - 10 80ST-M04025 EC2000P -07 90ST-M02430 EC2000P - 06 110ST-M02030 EC2000P -12 110ST-M04030 EC2000P-1 5 110ST-M05030 EC2000P-1 8 110ST-M06030 EC2000P-1 2 110ST-M06020 EC2000P- 08 110ST-M04020 EC2000P- 10 130ST-M04025 EC2000P- 13 130ST-M05025 EC2000P-15 130ST-M06025 EC2000P-2 0 130ST-M07725 EC2000P- 15 130ST-M10015 EC2000P- 26 130ST-M1002 6 EC2000P-2 3 130ST-M15015 EC2000P-38 130ST-M15025 EC2000P- 271 80 ST-M 17215 EC2000P- 301 80 ST-M 19015 EC2000P- 451 80 ST-M 21520 EC2000P- 291 80 ST-M 27010 EC2000P- 451 80 ST-M 27015 EC2000P- 371 80 ST-M 35010 EC2000P- 551 80 ST-M 35015 EC2000P- 751 80 ST-M 48015 备注:伺服驱动器型号较多,需针对具体电机型号来配置,请联系我们技术部伺服驱动器性能指标适配电机容量 ~ KW 输入电源主回路单相或三相 AC 220 ( -15% ~ +10% )V 50 Hz /60Hz 开关电源回路单相 AC 220 ( -15% ~ +10% )V 50 Hz /60Hz 控制方式三相全波整流 IGBT PWM 正弦波驱动使用环境温度工作温度:0℃~ +80 ℃存贮温度: -40 ℃~ +80 ℃湿度小于 90% (无结露) 耐振动/ 耐冲击小于 ( ) /10 ~ 60 Hz( 非连续运行) 控制特性速度频率响应<=4 00Hz 速度波动率 0~ 100% 负载:± ﹪额定电压± 10%: ± ﹪调速比 1: 30000 脉冲频率<5MHz 速度控制加减速时间 0~ 10s 外部速度指令输入± 10V 输入电压内部速度设定功能可内部设定 7 种速度输入阻抗 20K Ω位置控制反馈脉冲 2500 线/转输入脉冲种类方向+ 脉冲; 正负极性脉冲输入脉冲形式 1 差分输入;2 集电极开路输入内部位置控制具有单轴功能, 可以实现 8 段位置定位, 速度、加减速时间及定时器可调电子齿轮比 1<α/β<32767 位置信号输出 1A相,