文档介绍：物体的受力分析
机械运动：物体在空间的位置随时间的变化。
一、理论力学的研究对象
理论力学：研究物体机械运动一般规律的一门学科。
研究对象
点（质点）
刚体
：不考虑物体的尺寸、形状，即
有质量无大小
：考虑物体的形状，即有质量有大
小无变形
刚体的概念
刚体是抽象化、理想化的力学模型
理论力学研究的物体都是刚体。
刚体力学
在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变的物体。
理想模型
静力学 刚体静力学
二、理论力学的研究内容
静力学：
运动学：
动力学：
研究物体在力系作用下的平衡规律，同时也研究物体受力的分析方法和力系的简化方法等。
研究物体运动的几何性质，而不研究引起物体运动的物理原因。
研究受力物体的运动变化与作用力之间的关系。
1. 理论力学是一门理论性较强的技术基础课
政治
专 业 课
技 术 基 础 课
基 础 课
外语
2. 理论力学是很多专业课程的重要基础
例如：材料力学、机械原理、机械零件、结构力学、弹性力学 、流体力学 、机械振动等一系列后续课程的重要基础。
三、学****理论力学的目的
四、理论力学的研究方法
，在解释世界、改造世界中不断得到验证和发展。
，进行多次的科学实验，经过分析、综合和归纳，总结出力学的最基本的规律。
，经过抽象化建立力学模型，形成概念，在基本规律的基础上，经过逻辑推理和数学演绎，建立理论体系。
五、理论力学的发展史
古希腊阿基米德(公元前287~212) 《论比重》－奠定了静力学基础。
意大利的达芬奇(1452~1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。
波兰的哥白尼(1473~1543)创立宇宙日心说。
德国的开普勒(1571~1630)提出行星运动三定律。
意大利的伽利略(1564~1642)自由落体规律、惯性定律及加速度的概念。
英国伟大科学家牛顿(1643~1727)在1687年版的《自然哲学的数学原理》一书总其大成，提出动力学的三个基本定律，万有引力定律，天体力学等。是力学奠基人。
瑞士的伯努利(1667~1748)虚位移原理。
瑞士的欧拉(1707~1783)著出《力学》用微分方程研究。
法国达朗贝尔(1717~1785)名著《动力学专论》达朗贝尔原理。
法国拉格朗日(1736~1813)提出第二类拉格朗日方程。
第一篇 静 力 学