文档介绍：四轴脱机运动控制器说明手册
更新版本说明
2014-12-25
外观图:
开机画面
(注:)因为系统对于TF卡数据要求极为严格,固对一般低端卡(山寨卡)会有所排斥,请更换其它正品卡再读取!!!
对于HDSD(TF),会因卡的问题,并不能完全认识,请更换其它的卡再读取!在存入TF卡中的文件与文件夹的总数量大于50个后不给予显示!!!!!!
面板快徢键 ⊙ 为“原点操作”
“返回原点” Z轴升到安全高度,XY轴退回到原点,Z轴再退回到原点.
“返回机械原点”:Z轴退到机械原点,Y轴退到机械原点,Y轴退到机械原点,
(请注意配置脚,电平与使能)
“对刀”Z轴下降(或升高),当碰到探针,停止运行后清Z轴坐标为对刀器偏移值,并Z轴抬刀得弹回高,此过程结束.
(请注意配置脚,电平与使能)
面板快徢键 ￠ 为“坐标清除操作”
X轴单轴清零
Y轴单轴清零
Z轴单轴清零
A轴单轴清零
全轴清零
退出
功跟字意所示一样
面板快徢键 ¤“手动点动”
“手动”恢复手动
“1mm”:当选取时后按对应的方向键,会移动相应的长度(增量移动方式)
如想移动一个具体的长度,可以在输入筐输入具体的数字,(只能按”OK”后变成黄筐才能输入,返回变绿有效),按相应的轴方向键,即可.
对应X+X-Y+Y-Z+Z-A+A-都有效
面板快徢键 X Y Z A 为“直接坐标操作”
“运行到到” 对应的轴会直接运行所指定的坐标中.
“更变坐标”:对应的轴会直接变成所设定的数(此操作为不可逆,请慎重操作)
面板快徢键 S为“主轴操作”
输入筐可填入转数，此参数的最高值在主机设定中可设置。
面板快徢键 F为“手动给进速度操作”
显示筐中的D的值是手动给进速度。
面板快徢键 G为“工件坐标系操作”
选定G*，可以选取坐件坐标系，需要配合机械坐标来操作。
点击”机台配置”如下,后点击”电机参数”进入如下画面
字意解释:
脉冲当量: 单位长度所需的脉冲个数,(每一毫米所需的脉冲量)支持浮点输入
最高速度: 此电机所能运行的最高速度(毫米/分钟),当输入超过系统所能达到的最大值时,会按系统所能达到的最大值为准.
加速度:
脉冲电平: 1或0,高电平有效,还是低电平有效,由驱动器决定的
方向电平: 1或0高电平有效,还是低电平有效 ,改变此会改变运行方向
脉冲宽度: 脉冲有效的输出时间,只为一个量值,正常下可以取0.
脉冲当量 = 步进电机驱动细分数×(360/步进电机步进角度)/丝杆螺距
例: 步进角度= 丝杆螺距 = 5mm 细分 = 8
脉冲当量 = 8*(360/)/5 = 320
最高速度值: 要按照电机的能力最终确定,以不失步为原则,取最大速度值的70%,留30%余量给电机(步进电机的特性).
T加速度表如下:
加速度值的最终确定按电机的最大所能容忍的加速度值的70%为宜,保留30%突变值给电机,才能保证电机不会失步(步进电机的特性).
脉冲电平与脉冲宽度的关系(注:实际宽度是给定宽度加系统默认度)
方向电平:
当方向电平为1是在轴正运行时,输出为高电平,反运行为低电平
当方向电平为0是在轴正运行时,输出为低电平,反运行为高电平
”打开文件”
在显示栏中出现文件名,此文件名格式为标准的8_3格式
8个字符名,3个后缀
当显示中文时能有四个中文名,3个后缀,大于四个将不给全名显示,用~N代替
旋动高级功能键,或上下功能键能翻页显示
点击高级功能键的中间键或”OK”键可以选取文件,进入如下界面
此时可以打开文件,或返回文件选择(重新选取),或退出到主界面
点击”打开此文件”进入该文件内容显示如下
现在可以浏览文件内容了,点击高级功能键中间键,或OK键可以调出始下子菜单的界面:
可以选取是否从第一行开始,或N行开始,或指向N行进行显示,也可以直接返回文件选择重新选取文件
扣选筐选定输入筐后,可以输入所需要的行数,输入后选”指向选取行
”就可以直接跳跃到指定的行数,如对于超大,超多行,所用耗时间也会跟着变大!!
如果输入的行数大于文件本身的行数,此时会指向文件的最尾端.
点击:“从第一行始始”,”从选取行开始”这两项都会跳出到主界面来, .
”开始运行”
就可以直接开始运行了!,如果在此之前有断点过,并且没更改过文件,此时会跳出一个窗口如下:
第一项为安全高度,安全高度的作用:在当前头具的位置要移动到加工位置时会提起刀具,此高度就是安全高度,也可以看做Z轴的所在高度