文档介绍：第六章:单片机串口及应用本讲重点: 51 单片机的串行口结构; 与串行口相关的特殊功能寄存器; 串行通讯的波特率设置; 串行口的 4种工作方式及其编程. 串行通讯应用示意图串行通讯应用示意图 TXD RXD RXD TXD TXD RXD RXD TXD RS-232 或 485 RS-232 或 485 TXD RXD RS-232 PC 2 单片机甲、、乙之间近距离通讯单片机甲乙两地之间远距离通讯单片机与 PC机之间的数据通讯串行通信的基本特征是数据逐位顺序进行传送串行通信的格式及约定(如:通讯速率、数据块格式、信号电平……等)不同,形成了多种串行通信的协议与接口标准。常见的有: ?通用异步收发器(UART) ——本课程介绍的串口?通用串行总线(USB ) ?I2C 总线?CAN 总线?SPI 总线?RS-485 ,RS-232C ,RS422A 标准……等等串行通信全双工串行接口(UART) ?数据通信的几个术语: 并行:数据各位同时进行传送串行:数据逐位顺序进行传送?全双工:(串行通信)收/发可同时进行半双工:(串行通信)收/发不可同时进行?异步串行通信:以字符为单位进行传送同步串行通信:以数据块为单位进行传送波特率(bps.) :单位时间传送的位数 51单片机的串行接口 SBUF (发) SBUF (收) 发送控制器 TI 接收控制器 RI 移位寄存器波特率发生器 T1?1 A累加器(门) RxD TxD 去申请中断引脚引脚 CPU 内部串行口的结构?两个同名的接收/发送缓冲寄存器 SBUF 指令 MOV SBUF ,A启动一次数据发送,可向 SBUF 再发送下一个数指令 MOV A ,SBUF 完成一次数据接收,SBUF 可再接收下一个数?接收/发送数据,无论是否采用中断方式工作,每接收/发送一个数据都必须用指令对 RI/TI 清0,以备下一次收/发。?串行口相关的 SFR (SCON,PCON) SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI R1 SCON ?SM0 ,SM1 :串行口 4种工作方式的选择位。 0 0 方式 0:8位移位寄存器 I/O, 波特率固定为f osc/12 0 1 方式 1:10位UART (1+8+ 1位) , 波特率可变,按公式计算 1 0 方式 2:11位UART (1+8+1+ 1位) , 波特率固定=f oscx1/32 或1/64 1 1 方式 3:11位UART (1+8+1+ 1位) , 波特率可变,按公式计算?SM2 :串行口多机通信控制位(作为方式 2、方式 3的附加控制位) 串行口控制寄存器 SCON (98H) ?RI,TI :串行口收/发数据申请中断标志位=1 申请中断; =0 不申请中断?TB8 :方式 2、3中,是要发送的第 9位数据。多机通信中,TB8=0 表示发送的是数据; TB8=1 表示发送的是地址。(奇偶校验) ?RB8 :在方式 2、3中,是收到的第 9位数据。在多机通信中,用作区别地址帧/数据帧的标志。(奇偶校验) SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI ?REN :串行口接收允许控制位= 1 表示允许接收; = 0 禁止接收。 SCON SMOD ——— GF1 GF0 PD 1DL 电源控制寄存器 PCON (97H ) 特殊功能寄存器 PCON 不能按位寻址?SMOD :在串行口工作方式 1、2、3 中, 是波特率加倍位=1 时,波特率加倍=0 时,波特率不加倍。(在PCON 中只有这一个位与串口有关) ?GF1,GF0 :用户可自行定义使用的通用标志位 PCON ?PD:掉电方式控制位=0:常规工作方式。=1:进入掉电方式:?振荡器停振?片内 RAM 和SRF 的值保持不变?P0—P3口维持原状。?程序停止只有复位能使之退出掉电方式。 SMOD ——— GF1 GF0 PD IDL PCON