文档介绍：.
精选文档.
PLC与伺服驱动器以及电机的调试
电源线L、N，接220V电压；
※1：电源接在 L， N 端子间。
※2：24V、 COM 端子可以作为传感器用供给电源 400mA/DC24V 使用。另外，这个端子不能由外部电源供电。
※3：端子是空端子，请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用。
※4：基本单元和扩展单元的 COM 端子请相互连接。
2-
2-1-1．伺服驱动器端子排布
.
精选文档.
2-1-2. 信号端子分类及其功能
编号
名称
功能
接线
1
P-
脉冲输入
PLC脉冲输出短
2
P+24V
集电极开路接入
+24V
3
D-
方向输入
PLC输出端
4
D+24V
集电极开路接入
+24V
2-1-3. 主电路端子及说明
.
精选文档.
2-1-
2-
2-2-
.
精选文档.
通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STATUS/ESC 键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。
※ 状态： bb 表示伺服系统处于空闲状态； run 表示伺服系统处于运行状态。
※ 参数设定 PX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号。
※ 监视状态 U－ XX： XX 表示监控参数序号；
※ 辅助功能 FX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号；
※ 报警状态 E－XXX： XXX 表示报警序号。
2-2-
.
精选文档.
2-2-
举例设置参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000 时的操作步骤。
1. 按下 STATUS/ESC 键，切换到参数设定状态，按 ENTER 键进入该状态。
2. 此时，左数第 2个数码管闪烁，按 INC 键或 DEC 键修改组号，将其改为 3，短按 ENTER键确认。
3. 此时，右数两个数码管闪烁，按 INC 键、 DEC 键或 ENTER 键选择序号 9，长按 ENTER
键确认。
4. 此时，显示 P3-09 里的数据，最低位“0” 闪烁，此时短按 ENTER 键可使闪烁位向左移动一位。按 INC 键、 DEC 键或 ENTER 键，将数据改为 3000，长按 ENTER 确认修改。
至此，用户参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000。
需要进一步变更数值时，请重复上述 2 到 4 的操作顺序。
5. 按 STATUS/E