文档介绍：第9章
调整
调谐 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
伺服增益的调整方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
伺服调整功能一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
在线自动调谐 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
关于在线自动调谐 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
在线自动调谐的步骤 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-6
在线自动调谐执行方法的选择 - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-7
在线自动调谐时的机械刚性设定 - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
机械刚性设定值的变更方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-9
在线自动调谐结果的保存 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
在线自动调谐结果的保存步骤 - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
手动调谐 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-11
伺服增益的说明 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-11
手动伺服增益调整 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-11
位置环增益 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
速度环增益 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
速度环积分时间参数 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-13
伺服增益调整应用功能 - - - - - - - - - - - - - - - - 9-14
前馈指令 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-14
扭矩前馈功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-14 9
速度前馈 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-15
P 控制动作 ( 比例动作指令 ) - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-15
模式开关 (P/PI 切换 ) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-16
速度偏移设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19
速度反馈滤波器 - - - - - - - - - - - - - - - - -