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KUKA机械手使用说明书.doc

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KUKA机械手使用说明书.doc

上传人:小辰GG 2021/10/25 文件大小:1.29 MB

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KUKA机械手使用说明书.doc

文档介绍

文档介绍:秦皇岛图成玻璃技术有限公司
安全注意事项
(1) 警告标识的种类和意义
安装、使用、维护、检查之前,请熟读和使用该手册及其它附属资料。 请在确认设备知识、安全信息及注意事项后,开始使用。
此手册介绍了在操作或维修时有潜在危险的危险标志。这些标志描述了工作时设备的 危险等级以及相应的预防措施。
术语
符号
描 述
危险标志
O
危险标志表示紧急危险情况,如果不能避免的话,将会 引起死亡或严重伤害。
警告标志
A
警告标志表示有潜在的危险情况,如果不能避免的话, 可能会引起死亡或严重伤害。
小、心志
|| ACAJJTIDh],
小心标志表示有潜在危险情况,如果不能避免的话,也 许会造成轻微或中度伤害。
注释
NOTE
注释是附加的信息短句,为了增加或强调文章中的重点 部分。
另外,即使是记载在“注意”中的事项,也有可能因情况不同而导致严重后果 标有警告标识的正文处均为重要内容,请遵守。
读完该手册后,请将其保管在使用人任何时候都能看到的地方。
⑵符号
含义
一般禁止
禁止触摸
禁止拆解
小心燃烧
根据需要采用符号,以便一看就能理解显示的要点
指示一般使用者的行为
务必接地
秦皇岛图成玻璃技术有限公司
小心触电
小心咼温
秦皇岛图成玻璃技术有限公司
-1 -
使用注意事项
危险

、变频器、接触器、遥控接收器、
伺服放大器等电器产品的内部。否则有可能触电。
2 •机械手控制柜、变频器、电机、伺服放大器及伺服电机的地线端子务 请接地。否则有可能导致触电。
。否则有可能导致触电。
4•请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。 否则有可能导致故障、破损和触电。
,请不要触摸机械手、电机、伺服电机的旋转部分。 否则有可能受伤。
A
注意
1
h
请按图纸要求使用伺服电机和伺服放大器、变频器和电机等电气产 品。否则有可能发生火灾和故障。
请注意设备防水、防腐蚀性气体、防易燃气体等。否则有可能发生火 灾和故障。
电机、变频器、伺服放大器、伺服电机及外围设备的温度较高,务请 注意保持距离。否则易烫伤。
在通电过程中及切断电源后一段时间内,机械手控制柜、变频器、伺 服放大器等产品的散热器、再生电阻器、电机等有可能处于高温状 态,故请不要触摸。否则有可能烫伤。
秦皇岛图成玻璃技术有限公司
-2 -
•重点:
在操作和维护,安装设备之前,请阅读并严格遵守安全相关的信息。
•使用者:
此手册适用于所有安装,组装或维护设备以及从事其他相关操作的人员。
•应用范围:
应用于堆垛机械手,不适用其他的设备。
•人员:
应该由专业人员来安装、操作和维修设备。专业人员具有技术能力强,熟悉安全信息 和安全实施;熟悉设备的安装加工、操作和维护;熟悉处理所有的危险情况。
•危险情况
、 般的安全说明
警告ZL
•人员的安全是最重要的事情。在维修或检测之前,要阅读此操作手册来了解正确 的程序。
• 一般的安全说明 危险①
以下行为的出入会引起严重伤亡。
1、 由两个或两个以上人员来完成定期的检测或维护工作。
2、 阅读并理解本使用说明书。
3、 阅读并理解所有的相关手册。
4、 在做定期的检测或维护之前,要认真阅读相关技术文件和本说明书。
5、 在设备上标上记号,以便人们能够认出和懂得正在对设备进行检测或维护。 断路
器箱上的记号要非常明显,以防止机器意外开通电源。
6 工作区域附近贴上急救电话号码。
7、 发生紧急情况时,按下 E— STOP按钮。
8、 发生紧急情况时,要知道急救箱、灭火器的位置。还要知道如何使用灭火器。
9、 在检测和维修机器时,机器要处在无电状态下。在必须带电维修时, 维修人员应
提前阅读所有的相关资料。检测和维修时,要穿戴安全防护用品,遵守安全操作 规程,电工人员须由具有相应资格的人员担任。
10、 小心不要被机械手、旋转平台、输送辊道等夹住或挂住。要集中精神工作。
秦皇岛图成玻璃技术有限公司
-3 -
11、 检测或维修设备时,悬挂警告牌警告设备周围的人注意;断开总电源并在总空 开上加锁;要使用合适的工具。在运行设备之前,做好检查,不要让工具留在 设备里。
12、 为了自身的安全,严禁在机器运行时,从机器上拆卸零件。
13、 为了防止身体受伤,在搬运 25Kg以上的部件或装置时,要使用专用起吊工具进 行搬运。
14、 在移动部件工作时,严禁进入非安全区域。
15、 设备安装区域内的地面要做到防滑,