文档介绍：word
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AGV 操作手册
目录

AGV系统构成1
AGV人机界面介绍3
时，用户在松开急停或移走障碍物后，可以通过复位按钮来进行复位恢复对AGV伺服轴的供电。
键盘按钮：车体主面板上的键盘按钮可以提供给用户人机交互时所需的按键需求。
行走手控盒完成手动操作状态下的车体行走功能。手控盒上功能按键的布局设置如图所示。手控盒上液晶显示和响应指示灯以及其部蜂鸣可以实时显示手控盒相应状态。
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方向键：
为前平移方向键，在运动方式状态时，此键使车体向前平移行走；在速度设置状态时，此键可提高速度级别。
为后平移方向键，在运动方式状态时，此键使车体向后平移行走；在速度设置状态时，此键可降低速度级别。
为左平移方向键，在运动方式状态时，此键使车体向左平移行走。
为右平移方向键，在运动方式状态时，此键使车体向右平移行走。
为左前斜移方向键，在运动方式状态时，此键使车体向左前斜移行走。
为右前斜移方向键，在运动方式状态时，此键使车体向右前斜移行走。
为左后斜移方向键，在运动方式状态时，此键使车体向左后斜移行走。
为右后斜移方向键，在运动方式状态时，此键使车体向右后斜移行走。
功能键：
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自动对线：当将小车运行到导航线路上之后，按下“上线”键可使小车自动上线运行到前方站点，以便于使小车能够自动运行。
速度设置：速度级别共分为5档，按下此键可进行当前AGV行走的速度级别设置，通过前移键和后移键来提高和降低速度级别。
车载设备：根据AGV功能的不同，配有相应的车载设备，该键具有相应功能的定义，诸如移载设备功能等。（此功能键暂时没有使用）
组合功能键：当AGV需要转弯、旋转操作时，该键与方向键结合具有相应方向的转弯旋转功能。
AGV的举升机构配有举升操作面板。举升操作面板用来完成AGV运行过程中用户所需的举升动作的控制操作。面板上功能按键的布局设置如图所示，包括上升、下降、复位和停止等按钮。
图举升操作面板布局
上升：上升按钮，用户可以使用此按钮完成对应举升的上升操作。
下降：下降按钮，用户可以使用此按钮完成对应举升的下降操作。
复位：复位按钮，用户可以使用此按钮与下降按钮配合完成对应举升的复位操作，使举升下降至初始最低位置。
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停止：急停按钮，用户可以使用此按钮切断对应举升机构的供电来完成对应举升的紧急停止操作。
AGV基本操作
AGV车体主面板操作方法
面板显示
车体液晶显示主界面如图所示，显示区分为三部分：主显示区、状态栏和功能键。
状态栏
功能键
主显示区
软件主界面对话框
主显示区：
在该区域主要显示AGV的运行状态，系统参数，故障提示。
通过人机互动界面提示操作者AGV当前运行情况及如何排出提示的常见故障。
状态栏：
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用于提示AGV工作的状态，如与控制台的通讯状态，急停开关的状态，电量的情况，碰撞与防碰提示等。通过图标直观的提示给操作者AGV当前的状况。
功能键
与键盘上F1到F5按键对应，按下对应按钮选择相应的功能。
设备状态菜单选择
该菜单主要用于显示AGV I/O状态，其中包括开关、传感器、防碰保险杠、伺服驱动器及电池电量。
操作方法：首先开机后进入主画面，通过F3键选择[查看]，进入查看对话框如图所示，对话框显示的各项使用功能键选择。
车体的姿态。
电机及伺服轴状态。
开关及继电器状态。
电池使用情况。
手控盒。
保险杠及非接触防碰。
软件版本
事件日志
车载设备。
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查看窗口
1．车体的姿态
该界面显示导航信号、地标信号以及返回的车体坐标偏差，如图所示。
查看车体姿态
2．电机及伺服轴状态
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查看电机和伺服轴
查看驱动轴
通过查看电机对话框，可以了解电机，包括驱动轴的状态值及工作状态。
[注意]
如果某一电机伺服驱动器出现故障，则显示异常。
3. 开关及继电器
开关状态对话框便于操作者查看AGV常用开关量的开关情况，方便调试及维护。通过该对话框操作者可检查启动/停止按钮，急停按钮，伺服/充电继电器是否工作正常。
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