文档介绍：参数说明
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参数说明 ………………………………………………………… 8-2
参数编辑
PA
设置用户参数【第0组到第9组】
8-28
8-14
系统参数编辑
ru
设置系统参数
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8-16
注）要想详细了解每一模式的内容，请看参数列表。
注）显示的范围与设置软件Q－Setup部分上有些不同。
操作过程
按MODE键，MODE切换如下顺序。
注）当在设置软件Q－Setup中执行测试操作和调整模式时，数位操作器(基本模式、参数编辑模式、系统参数编辑模式、测试操作和调整模式以及报警记录模式)的功能不可用。
状态显示模式
根据伺服驱动器的如下内容显示状态
显示
状态
7段LED
控制电源（r，t）上电和“启动准备完毕输出（RDY）”信号为ON
7段LED
）上电。但“启动准备完毕”信号为OFF。
7段LED
）上电，并且“启动准备完毕”信号为ON。
7段LED
“伺服ON”信号为ON。旋转显示“8”字
7段LED
在位置/速度控制方式中，处于正转超程状态。
7段LED
在位置/速度控制方式中，处于反转超程状态。
7段LED
过载报警状态
7段LED
再生过载报警状态
7段LED
电池报警状态
7段LED
当报警出现时显示“AL报警代码”
报警内容，请参看“维护”那一章的报警。
在同一时间可以显示其他非报警状态和过载、再生过载和电池等报警状态。
监视模式
按MODE键显示监视模式ob。

转换如下。【页号选择屏】

通过按Up/Down键显示要监视的页。按Up键值就增，按Down键值就减。
按WR 键1秒钟，数据出现。
按MODE键时，返回到第3步【页号选择屏】。
再按MODE键时，切换到下一个模式。
如何读显示数据
显示位数据：在位单元显示下列数据。
页号
符号
说明
单元
显示级别
01
WARNING1
报警状态1
_ _
_ _ _ _
02
WARNING2
报警状态2
_ _
_ _ _ _
03
CONT8-1
通用输入CONT8-1监视
_ _
_ _ _ _
04
OUT8-1
通用输出OUT8-1监视
_ _
_ _ _ _
1A
INC-E_MON
增量信号监视
_ _
_ _ _ _

报警状态1
报警状态2
通用输入
通用输出OUT1～8
INC-E_MON
CONT1～6
CONT7，8
高位
有报警
有报警
输入光耦ON
输入负逻辑信号
输出晶体管ON
信号电平“H”
低位
没有报警
没有报警
输入光耦OFF
输人正逻辑信号
输出晶体管OFF
信号电平“L”
bit7
偏差过大报警
（不定）
CONT8
OUT8
(不定)
bit6
（不定）
电池电压过低报警
CONT7
OUT7
Z相信号
（CN-EXT）
bit5
速度极限
（不定）
CONT6
OUT6
B相信号
（CN-EXT）
bit4
转矩极限
（不定）
CONT5
OUT5
A相信号
（CN-Ext）
bit3
再生过载报警
反方向超程
CONT4
OUT4
(不定)
bit2
过载报警
正方向超程
CONT3
OUT3
Z相信号
（CN2）
bit1
（不定）
（不定）
CONT2
OUT2
B相信号
（CN2）
Bit0
驱动器内部温度报警
主电源充电
CONT1
OUT1
A相信号
（CN2）
十进制：下列显示的是十进制数据。
数据为1000 000以上时，以十六进制显示。
页号
符号
说明
单位
显示范围
05
VMON
速度监视
min-1
-32767到+32766
06
VCMON
速度指令监视
min-1
-32767到+32766
07
TMON
转矩监视
％
-499到+499
08
TCMON
转矩指令监视
％
-499到+499
09