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Classical total station ）
TCRP 全站仪
经典型全站仪也称为常规全站仪，它具备全站仪电子测角、电子测距和
数据自动记录等基本功能，有的还可以运行厂家或用户自主开发的机载测
量程序。其经典代表为徕卡公司的 TC 系列全站仪。
（2）机动型全站仪（ Motorized total station ）
在经典全站仪的基础上安装轴系步进电机，可自动驱动全站仪照准部
和望远镜的旋转。在计算机的在线控制下，机动型系列全站仪可按计算机
给定的方向值自动照准目标，并可实现自动正、倒镜测量。徕卡 TCM 系列
全站仪就是典型的机动型全站仪。
（3）无合作目标性全站仪（ Reflectorless total station ）
无合作目标型全站仪是指在无反射棱镜的条件下，可对一般的目标直
接测距的全站仪。因此，对不便安置反射棱镜的目标进行测量，无合作目
标型全站仪具有明显优势。如徕卡 TCR 系列全站仪，无合作目标距离测程
可达 200m ，可广泛用于地籍测量，房产测量和施工测量等。
（4）智能型全站仪（ Robotic total station ）
在机动化全站仪的基础上，仪器安装自动目标识别与照准的新功能，
因此在自动化的进程中，全站仪进一步克服了需要人工照准目标的重大缺
陷，实现了全站仪的智能化。在相关软件的控制下，智能型全站仪在无人
干预的条件下可自动完成多个目标的识别、照准与测量，因此，智能型全
站仪又称为“测量机器人”典型的代表有徕卡的 TCA 型全站仪等。
全世界精度最高的全站仪 TCA2003全站仪按测距仪测距分类，还可以分为三类：
（1）短距离测距全站仪
测程小于 3KM，一般精度为±（ 5mm+5ppm ），主要用于普通测量和城市
测量。
（2）中测程全站仪
测程为 3-15km, 一般精度为±（ 5mm+2ppm ）-，±（2mm+2ppm) 通常用于
一般等级的控制测量。
（3）长测程全站仪
测程大于 15km ，一般精度为±（ 5mm+1ppm ），通常用于国家三角网及
特级导线的测量。
【结构】
全站仪几乎可以用在所有的测量领域。电子全站仪由电源部分、测角
系统、测距系统、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等组成。
同电子经纬仪、光学经纬仪相比，全站仪增加了许多特殊部件，因此
而使得全站仪具有比其它测角、测距仪器更多的功能，使用也更方便。这
些特殊部件构成了全站仪在结构方面独树一帜的特点。
1．同轴望远镜
全站仪的望远镜实现了视准轴、测距光波的发射、接收光轴同轴化。
同轴化的基本原理是：在望远物镜与调焦透镜间设置分光棱镜系统，通过
该系统实现望远镜的多功能，即既可瞄准目标，使之成像于十字丝分划板，
进行角度测量。同时其测距部分的外光路系统又能使测距部分的光敏二极
管发射的调制红外光在经物镜射向反光棱镜后，经同一路径反射回来，再
经分光棱镜作用使回光被光电二极管接收；为测距需要在仪器内部另设一
内光路系统，通过分光棱镜系统中的光导纤维将由光敏二极管发射的调制
红外光传也送给光电二极管接收，进行而由内、外光路调制光的相位差间
接计算光的传播时间，计算实测距离。
同轴性使得望远镜一次瞄准即可实现同时测定水平角、垂直角和斜距
等全部基本测量要素的测定功能。加之全站仪强大、便捷的数据处理功能，
使全站仪使用极其方便。全站仪剖视图
2．双轴自动补偿
在仪器的检验校正中已介绍了双轴自动补偿原理，作业时若全站仪纵
轴倾斜，会引起角度观测的误差，盘左、盘右观测值取中不能使之抵消。
而全站仪特有的双轴（或单轴）倾斜自动补偿系统，可对纵轴的倾斜进行
监测，并在度盘读数中