文档介绍：精品范文模板可修改删除
免责声明：图文来源于网络搜集，版权归原作者所以
若侵犯了您的合法权益，请作者与本上传人联系，我们将及时更正删除。
撰写人：___________日期：___________
的区域及状态
2
AGV小车状态及控制画面
监视AGV小车目前的工作状态，报警信息，根据需要控制AGV小车的启动、停止、转弯、速度、复位。
3
交通管制
对多台AGV运行情况进行管理，避免AGV相撞
4
任务调度功能
可根据其它外部信息实现AGV的调度

实时获取小车的状态信息，比如，是否在运行中中、是否在停止中、是否有故障发生等等，再将状态信息发送给中央控制器。
接收调度中心的控制指令并传递给AGV控制器，以实现AGV的自动启动、停止、速度变换等功能；
精品范文模板可修改删除

免责声明：图文来源于网络搜集，版权归原作者所以
若侵犯了您的合法权益，请作者与本上传人联系，我们将及时更正删除。
4、系统配置说明
、工控机
该系统选用工控机采用大众工控的LEO-PPC-150A。该机为15寸工业触摸屏平板电脑，采用铝美合金，体积轻巧、造型美观。、防震、防潮、防尘、耐高温多插槽和易于扩充等特点，是各种工业控制、交通控制、环保控制等自动化领域应用的最佳平台。整机配置15”宽温、高亮度LCD液晶显示屏，集成工业级低功耗嵌入式主板，支持CF、HDD，具有多个I/O接口；可扩展一个PCI卡，电阻式触摸屏可选； 15寸LCD显示屏，亮度、对比度可调节，并具有待机节能模式
、无线路由器
无线路由器选用MOXA系列产品，该系列属于无线传输高端系列，性能稳定可靠；其覆盖范围超过100米，选择在车间适当的位置进行安装，使得发出的无线信号可以覆盖AGV小车的运动区域。同时该路由器具有漫游功能，能多台自建（组建AP网络）进行数据交换。
、主站PLC
主站PLC选用西门子S7-200系列产品。S7-200是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。主站PLC在本系统中主要功能为接受子站数据并进行初步处理后上传给调度中心。
、无线子站
无线子站选用MOXA系列产品，同时配有PLC与AGV小车进行连接，安装在AGV小车的适当位置。小车通过MOXA与调度中心进行实时通信，小车的各种信息如故障，停止启动加速，位置等通过MOXA向调度中心进行发送，调度中心接收到的信息经过处理后发出指令通过无线路由和MOXA传输给AGV小车，从而达到监控AGV小车的目的。
5、调度系统操作说明
菜单选择：
精品范文模板可修改删除

免责声明：图文来源于网络搜集，版权归原作者所以
若侵犯了您的合法权益，请作者与本上传人联系，我们将及时更正删除。
一）、文件菜单（F）：
1、更改用户密码（G）,选择此菜单能修改用户密码。如图2：
图 2
用户名：有3种操作用户，操作员、系统管理员、软件开发公司。
输入旧密码