文档介绍：油封压装检测生产线的制作方法
油封压装检测生产线的制作方法
本发明涉及一种油封压装检测生产线，该生产线依次包括上料装置、油封压装装置、高度和平行度检测装置、气密性检测装置、分选装置及转运装置，所述上料装置、油封压装装置、高度和平行度检测空腔内通入压缩空气，检测规定时间内的压カ变化量。
[0018]最后，转运装置将检测好的油封座输送至分选装置的输送带上。根据前面对油封座的检测判断汇总以后，系统自动判断其是正品还是次品，并将其分类，井分开放置在各分选エ位前，分选エ位上的分选气缸将成品推入分类槽中。
[0019]为了便于油封地转移，所述座板内开设有滑槽，所述滑槽与凹槽连通并贯穿座板，所述推板上连接有控制推板沿滑槽滑动的第一气缸，通过第一气缸推动推板，将凹槽内的油封自动推入旋转机械手下方，便于旋转机械手抓取油封，不会跑偏。
[0020]为了更好地定位油封，防止油封因旋转而导致旋转机械手无法准确抓取，所述座板上固定有若干限位杆，所述限位杆均匀设置在凹槽四周，限位杆可以使油封在竖直方向保持整齐有序，不会发生位置的偏移，从而便于油封依次下落进入凹槽。
[0021]所述旋转机械手一端连接有控制旋转机械手上升或下降的第二气缸以及控制旋转机械手旋转的摆缸，第二气缸控制旋转机械手抓取油封，摆缸控制旋转机械手旋转，并送入油封压装装置上。
[0022]为了方便油封座的转移，所述安装板上固定有控第三气缸，所述第三气缸一端连接定位板，另一端连接平移机械手，第三气缸可以控制定位板推动油封座进入平移机械手下方，便于平移机械手抓取油封座，与此同时还可以控制平移机械手左右移动，使平移机械手抓取前一个已经进入平移机械手下方的油封座，送入油封压装装置上。第三气缸一次运动可以同时控制定位板和平移机械手运动，降低了生产成本，保证了连续生产，大大提高了加工效率。
[0023]所述安装板上固定有控制平移机械手上升或下降的第四气缸，第四气缸控制平移机械手准确抓取定位板推送过来的油封座。[0024]为了提高气密性检测的精确度，所述检测平台与油封座之间设置有密封圏，防止检测时发生漏气而影响精确度。
[0025]为了便于油封座在油封压装装置、高度和平行度检测装置、气密性检测装置、分选装置之间相互转移，所述传送组件包括ー对相互平行的横向滑轨、ー对相互平行的纵向滑轨、旋转对中夹紧机构及控制夹板上升或下降的上升气缸，所述横向滑轨与纵向滑轨垂直设置，横向滑轨两端分别沿纵向滑轨滑动连接，所述夹板分别沿横向滑轨滑动连接，横向滑轨之间所在的中心线上均匀固定若干旋转对中夹紧机构，两横向滑轨与旋转对中夹紧机构之间分别通过连杆固定。旋转对中夹紧机构旋转，通过连杆带动横向滑轨沿纵向滑轨移动，则两夹板均向内移动，夹板上的紧固件即可夹紧油封座，通过上升气缸控制夹板上升，再通过气缸驱动夹板沿横向滑轨移动，油封座到位后，夹板下降，油封座即准确转移至下一加工エ位，此时，旋转对中夹紧机构反转，则紧固件松开。
[0026]为了准确夹取油封座，所述紧固件包括设置在其中一夹板上的第一紧固件及对应设置在另ー夹板上的第二紧固件，所述第一紧固件包括两对称设置的夹轮，所述第二紧固件包括若干挡轮，两夹轮将油封座两侧限位，最后通过对面夹板上的挡轮抵住油封座的边缘，即可有效地夹紧油封座。
[0027]本发明的有益效果是:
[0028](