文档介绍：一、伺服驱动器外部接线及说明。
INH
SRV-CTRL
OZ-
OZ+
S-RDY
ALM
PLC
COIN
SRV-ON
COM-
外部电源
（DC
28
指令脉冲逻
P
0~3
0
41
辑取反
3
29
指令脉冲
P
0~3
1
42
（输入）方式
2B
前馈滤波器
P
0~6400
0
16
时间常数
30
伺服电机极
这些参数是与电机及
Driver直接相关的，一般不允许改
数
变。
脉冲编码器设定J/T比电流PID控制比例增益电流PID控制积分增益过速度范围最大输出转矩设定过载时间设定过载范围设定
说明：1、参数号码后加“#“者为需要更改的，如02号参数实际应用中应设为0;2、控制方式含义T：转矩控制S：速度控制P：位置控制3、出厂设定为”*”者为出厂时未设置，需根据实际自行设置；4、其余参数可使用出厂设置；5、最后一栏为新Driver与之对应的参数（有些没有）；6、更详细的说明参见Driver手册（旧）或参考Driver手册（新）中对应的参数；7、以下表格为Driver实际参数设置表。
4
参
V-
Z-
y-
x-
Y-
数号
AXIS
AXIS
AXIS
AXIS
AXIS
X-AXIS
00
0
0
0
0
0
0
01
1
1
1
1
1
1
02
0
0
0
0
0
0
Driver
03
500
350
350
400
200
200
参数设置表
04
4
10
7
7
10
10
05
0
4
0
0
0
0
06
400
300
300
300
300
300
07
1
1
1
1
1
1
08
0
0
0
0
0
0
09
1
1
1
1
1
1
0A
0
0
0
0
0
0
1000
0B
10000
0
10000
10000
10000
10000
1000
0C
10000
0
10000
10000
10000
10000
0D
0
0
0
0
0
0
1638
0F
16384
4
16384
16384
16384
16384
10
0
0
0
0
0
0
12
1000
1000
1000
1000
1000
1000
13
225
225
225
225
225
225
14
0
0
0
0
0
0
15
0
0
0
0
0
0
16
0
0
0
0
0
0
17
1
1
1
1
1
1
18
0
0
0
0
0
0
1A
250
250
250
250
250
250
1B
0
0
0
0
0
0
1C
0
0
0
0
0
0
1D
0
0
0
0
0
0
1689
1F
16898
8
16898
16898
16898
16898
20
300
200
300
300
200
200
21
0
0
0
0
0
0
22
10
10
10
10
10
10
3000
23
30000
0
30000
30000
30000
30000
24
0
0
0
0
0
0
1000
25
10000
0
10000
10000
10000
10000
1000
26